[实用新型]三工位全自动插拔力试验机

权利要求书

1.三工位全自动插拔力试验机，其特征在于：包括：

机座（1），该机座（1）上设置有龙门架（11）；

第一工位插拔力测试装置（2），其包括通过第一XY调整平台（21）安装于机座（1）上的第一下夹具（22）、通过第一Z轴驱动机构（23）安装于龙门架（11）上的第一升降座（24）、安装于第一升降座（24）上的第一电动旋转台（25）以及安装于第一电动旋转台（25）下端并位于第一下夹具（22）上方的锁嘴夹具（26）；

第二工位插拔力测试装置（3），其包括通过第二XY调整平台（31）安装于机座（1）上的第二下夹具（32）、通过第二Z轴驱动机构（33）安装于龙门架（11）上的第二升降座（34）、安装于第二升降座（34）上的第二电动旋转台（35）以及安装于第二电动旋转台（35）下端并位于第二下夹具（32）上方的第二上夹具（36）；

第三工位插拔力测试装置（4），其结构与所述第二工位插拔力测试装置（3）相同；

控制系统（5），其包括机座（1）上的控制面板（51）、安装于机座（1）旁侧的电脑主机（52）和显示器（53）；

所述第一、第二XY调整平台（21、31）下端均设置有压力传感器（10）。

2.根据权利要求1所述的三工位全自动插拔力试验机，其特征在于：所述第一、第二下夹具（32）旁侧均设置有吹尘机构（6）。

3.根据权利要求2所述的三工位全自动插拔力试验机，其特征在于：所述吹尘机构（6）包括安装于机座（1）上的立柱（61）、安装于立柱（61）上的电磁阀组件（62）以及可弯折的气嘴（63），该气嘴（63）朝向第一下夹具（22）或第二下夹具（32）。

4.根据权利要求1所述的三工位全自动插拔力试验机，其特征在于：所述第一XY调整平台（21）包括底板（211）、安装于底板（211）上的X轴移动座（212）、安装于X轴移动座（212）上的Y轴移动座（213）以及安装于底板（211）上并用于驱动X轴移动座（212）在X轴方向移动的X轴驱动手轮（214）和安装于X轴移动座（212）上并用于驱动Y轴移动座（213）在Y轴方向移动的Y轴驱动手轮（215），所述第一下夹具（22）安装于Y轴移动座（213）上。

5.根据权利要求4所述的三工位全自动插拔力试验机，其特征在于：所述第二XY调整平台（31）的结构与第一XY调整平台（21）的结构相同。

6.根据权利要求4所述的三工位全自动插拔力试验机，其特征在于：所述第一下夹具（22）包括安装于Y轴移动座（213）上的第一下夹座（221）以及以可滑动方式安装于第一下夹座（221）上的第一左夹块（222）和第一右夹块（223）和分别用于驱动第一左夹块（222）和第一右夹块（223）相对夹紧或分开的第一左调节手轮（224）和第一右调节手轮（225）。

7.根据权利要求6所述的三工位全自动插拔力试验机，其特征在于：所述第二下夹具（32）的结构与所述第一下夹具（22）的结构相同；所述第二上夹具（36）的结构与所述第二下夹具（32）的结构相同，且第二上夹具（36）与第二下夹具（32）为对称安装。

8.根据权利要求1所述的三工位全自动插拔力试验机，其特征在于：所述第一Z轴驱动机构（23）包括安装于龙门架（11）上的第一电缸（231）以及安装于第一电缸（231）上的第一滑动座（232），所述第一升降座（24）安装于该第一滑动座（232）上，且该第一电缸（231）侧边设置有上升极限保护开关、自动复位零点开关和下降极限保护开关。

9.根据权利要求8所述的三工位全自动插拔力试验机，其特征在于：所述第二Z轴驱动机构（33）的结构与所述第一Z轴驱动机构（23）的结构相同。

10.根据权利要求1所述的三工位全自动插拔力试验机，其特征在于：所述第二上夹具（36）与第二电动旋转台（35）之间设置有自动求心机构。