[实用新型]一种简易式自动投料机有效
申请号: | 201720027548.4 | 申请日: | 2017-01-11 |
公开(公告)号: | CN206580213U | 公开(公告)日: | 2017-10-24 |
发明(设计)人: | 陈柏江 | 申请(专利权)人: | 东莞市准锐自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65G37/00 | 分类号: | B65G37/00 |
代理公司: | 北京汇信合知识产权代理有限公司11335 | 代理人: | 戴凤仪 |
地址: | 523000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 简易 自动 投料 | ||
1.一种简易式自动投料机,其特征在于:包括机架、料板架、进料输送模组、吸板取料模组、翻转模组、顶板模组以及出料输送模组;所述进料输送模组包括水平架设于机架上方的传送板架,所述传送板架的两侧水平设有同步传送带,所述料板架放置在同步传送带上,所述传送板架的上表面设有控制同步传送带止动的第一传感器;所述吸板取料模组包括固定于传送板架后端的沿水平方向设置的取料气缸,所述取料气缸输出端固定有吸盘架,所述吸盘架上沿水平方向设有若干吸盘,所述吸盘之间设有控制取料气缸止动的第二传感器;所述翻转模组包括横向架设于所述取料气缸上方的翻转轴、驱动所述翻转轴转动的翻转伺服电机以及套设于翻转轴且随翻转轴作翻转运动的翻转架,所述翻转架的下端部具有扣住物料板的倒勾结构;所述顶板模组包括竖直设置在传送板架下方且通过螺杆悬挂在传送板架上的安装板、竖直设置且与所述安装板连接的顶板、安装于安装板且驱动所述顶板沿竖直方向上下运动的第一顶板气缸以及设置在安装板一侧的驱动安装板往传送板架末端倾斜的第二顶板气缸;所述输送模组包括架设于机架末端且位于所述翻转架后方的若干水平设置的出料辊轮组以及驱动所述出料辊轮组转动的出料辊轮组伺服电机。
2.根据权利要求1所述的一种简易式自动投料机,其特征在于:所述传送板架包括方形的底部框架、固定于底部框架一侧的第一侧边、安装于底部框架另一侧的且通过螺杆与第一侧边连接的第二侧边、通过蜗轮蜗杆传动机构连接于螺杆用于调节第一侧边和第二侧边之间距离的手轮。
3.根据权利要求1所述的一种简易式自动投料机,其特征在于:所述机架的旁侧设有用于承载料板架的推料台车,所述推料台车的一端与传送板架的前端相接,所述传送板架的前端设有用于固定推料台车的固定挂钩以及驱动所述固定挂钩扣紧或松开推料台车的挂钩气缸。
4.根据权利要求3所述的一种简易式自动投料机,其特征在于:所述料板架呈“L”字形,所述料板架包括水平设置的且上边面具有若干并列设置的三角形凸起部的底板、设置在底板的三角形凸起部低位端的且向后方倾斜的托板。
5.根据权利要求1所述的一种简易式自动投料机,其特征在于:所述机架上还设有控制面板。
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