[实用新型]一种腿部脚部颤动机构

权利要求书

1.一种腿部脚部颤动机构，其特征在于，包括：脚部颤动机构包括电机、偏心机构、轴承传动组件、短轴、连接片、弯杆以及轴承套筒；所述电机的动力输出端与所述偏心机构的输入端传动连接，偏心机构与轴承传动组件一端相连接，轴承传动组件另一端通过短轴和连接片与弯杆的一端相连接，弯杆的另一端通过轴承套筒固定连接。

2.根据权利要求1所述一种腿部脚部颤动机构，其特征在于，所述偏心机构包括带轮一、皮带、带轮二、轴承座、偏心轴；所述电机输出轴与带轮一相连接，带轮一通过皮带与带轮二相连接，带轮二位于偏心轴的一端，偏心轴设于轴承座内，偏心轴的另一端连接轴承传动组件。

3.根据权利要求2所述一种腿部脚部颤动机构，其特征在于，所述电机和轴承座平行设置，电机位于轴承座下方。

4.根据权利要求1所述一种腿部脚部颤动机构，其特征在于，所述轴承传动组件中包括挡片、轴承外套和设于轴承外套内的轴承，所述轴承外套一端通过挡片与偏心轴另一端相连接。

5.根据权利要求1所述一种腿部脚部颤动机构，其特征在于，所述轴承套筒内部设有内轴，所述内轴两端与腿部框架固定连接。

6.根据权利要求5所述一种腿部脚部颤动机构，其特征在于，所述内轴中间与脚部框架固定连接。