[实用新型]起吊设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及起重领域,更具体地说，它涉及一种起吊设备。

背景技术

舞台灯光设备是为了剧情的发展需要，以光色及其变化显示环境、渲染气氛、突出中心人物，创造舞台空间感、时间感，塑造舞台演出的外部形象，并提供必要灯光效果的设备，而为了营造立体式的灯光效果，常需要在舞台周围搭上灯光支架并且将灯光设备起吊至高处进行安装。

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。在起吊灯光设备时，由于灯光设备众多，作业量巨大，但是正常的作业时间有限，去除舞台、支架的搭建，加上灯光设备起吊后还需要安装，预留的起吊时间很少，因此通常起重机的进行起吊的速度很快，这样在灯光设备起吊至终点时，由于速度由快变慢变化过快，从而出现设备摇晃、不稳定的情况，容易引起安全事故，因此需要改善。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种起吊设备,具有起吊至终点时更加稳定的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种起吊设备，包括设置于起吊终点的支架，所述支架上设有用于提供起重动力的电机、用于控制电机转速的电机控制器以及在电机带动下用于起重的箱体，还包括设置于支架上用于将箱体距离起吊终点的距离量转化为电信号的测距装置以及与测距装置电性连接并且具有距离基准信号的比较装置，所述测距装置输出与距离大小相对应的距离检测信号，所述比较装置比较距离检测信号与距离基准信号的大小并在距离检测信号小于距离基准信号时输出减速信号至电机控制器。

采用上述技术方案，在起重时，电机在电机控制器的驱动下带动箱体不断提升，在此过程中，测距装置将箱体距离起吊终点的距离信息转化为电信号并且将距离检测信号输送至比较装置，比较装置比较距离检测信号与距离基准信号的大小以输出减速信号，随着箱体与测距装置之间的距离不断减小，致使距离检测信号大于距离基准信号，此时比较装置输出减速信号至电机控制器，电机控制器响应于减速信号以控制电机开始降低转速，进而在起吊至终点时，由于提升速度的较小，箱体停止的更加稳定，有利于避免由于箱体摇晃不稳定引起的事故，使得起吊速度不会变慢的同时更加稳定安全。

优选的，所述测距装置包括通过向箱体发射红外光线并检测箱体反射而回红外光线强弱以检测距离大小的红外测距电路。

优选的，所述红外测距电路包括设置于支架上用于向箱体发射红外光线的光线发射电路以及用于检测箱体反射回来红外光线强度的光线接收电路，所述光线接收电路输出与箱体反射回来的红外光线强弱相对应的距离检测信号。

采用上述技术方案，红外检测电路向箱体发射红外光线，并且接收箱体反射回来的红外光线以输出与光线强度对应的距离检测信号，而箱体距离红外检测电路的距离越远则反射的红外光线强度越弱，进而通过检测箱体反射回来的红外光线强弱来检测箱体距离起吊终点的距离。

优选的，所述比较装置为电压比较器电路。

采用上述技术方案，电压比较器电路的元器件常见且价格便宜，并且可以提供不错的比较精度，能够实现较精确的减速控制。

优选的，所述箱体顶端设有容易反射红外光线的反射面。

采用上述技术方案，在箱体的顶端设有反射面，可以让红外光线更易反射，一定程度上有利于提高通过反射红外光线检测距离的精度。

优选的，所述电机连接有减速装置并且所述减速装置连接有用于带动钢丝绳进行起重的收卷辊。

采用上述技术方案，通过减速装置将电机的动力传动至收卷辊，使得扭矩更大，进而提高了收卷辊的最大负载力，另一方面电机运行的阻力变小由于延长电机的使用寿命。

优选的，所述减速装置为涡轮蜗杆机构。

采用上述技术方案，涡轮蜗杆机构只可以通过蜗杆带动涡轮传动，而涡轮则无法反向带动蜗杆转动，进而实现了起重提升的自锁，即使电机突然动力缺失，箱体也不会坠落，起重更加安全。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.比较装置比较距离检测信号与距离基准信号的大小以输出减速信号，当箱体与测距装置之间的距离减小使距离检测信号大于距离基准信号时，比较装置输出减速信号至电机控制器，电机控制器响应于减速信号以控制电机开始降低转速，进而在起吊至终点时，由于提升速度的较小，箱体停止的更加稳定，有利于避免由于箱体摇晃不稳定引起的事故，使得起吊速度不会变慢的同时更加稳定安全；