[实用新型]一种全向跑步机

权利要求书

1.一种全向跑步机，其特征在于：包括底座装置、传送装置、传感器系统(7)及控制系统；

所述底座装置包括基座(1)，所述基座(1)固定于地面；支撑架(8)，所述支撑架(8)底端通过弹性元件(2)支撑连接在所述基座(1)上；

所述传送装置包括环形托板(3)，所述环形托板(3)整个壁面上包裹有一体成形的传送带(4)，所述环形托板(3)支撑在所述支撑架(8)上；驱动机构，所述驱动机构安装于所述支撑架(8)上，用于驱动所述传送带(4)绕其所包裹的环形托板(3)作周向旋转运动和横向滚动运动；

所述传感器系统(7)用于检测双脚运动的趋势，将检测信号输送至控制系统；

所述控制系统与所述驱动机构相连接，用于控制所述驱动机构的运动，使人体不管以何种速度沿任意方向移动，均能确保人体处于全向跑步机中间位置，从而能够满足人体在跑步机上可以以不同速度沿任意方向走动的要求。

2.根据权利要求1所述的全向跑步机，其特征在于：所述支撑架(8)由底板(81)、顶板(82)以及支撑所述底板(81)和顶板(82)的侧板(83)组成；所述底板(81)底端通过弹性元件(2)与所述基座(1)相连；所述顶板(82)穿插于所述环形托板(3)内孔中。

3.根据权利要求2所述的全向跑步机，其特征在于：所述驱动机构包括万向轮(5)、纵向驱动轮(6)、横向驱动轮(10)及驱动电机；所述顶板(82)上沿环形托板(3)周向均布有若干所述万向轮(5)、纵向驱动轮(6)和横向驱动轮(10)；所述底板(81)上端均布有若干所述万向轮(5)、纵向驱动轮(6)和横向驱动轮(10)；所述万向轮(5)用于支撑所述环形托板；所述纵向驱动轮(6)和横向驱动轮(10)与所述传送带(4)摩擦接触，通过安装在支撑架内的驱动电机摩擦带动所述传送带(4)分别绕其所包裹的环形托板(3)作周向旋转运动和横向滚动运动。

4.根据权利要求2所述的全向跑步机，其特征在于：所述驱动机构包括万向轮(5)和万向驱动轮(11)及驱动电机；所述顶板(82)上沿环形托板(3)周向均布有若干所述万向轮(5)和万向驱动轮(11)；所述底板(81)上端均布有若干所述万向轮(5)和万向驱动轮(11)；所述万向轮(5)用于支撑所述环形托板；所述万向驱动轮(11)与所述传送带(4)摩擦接触，通过安装在支撑架内的驱动电机摩擦带动所述传送带(4)绕其所包裹的环形托板(3)作周向旋转运动和横向滚动运动。

5.根据权利要求3或4所述的全向跑步机，其特征在于：所述传感器系统(7)包括陀螺仪、压力传感器和加速度计。

6.根据权利要求5所述的全向跑步机，其特征在于：所述陀螺仪、压力传感器和加速度计安装于所述支撑架底板(81)上。

7.根据权利要求1所述的全向跑步机，其特征在于：所述全向跑步机还包括外罩(9)，所述外罩(9)可以将所述传送带(4)和支撑架(8)罩住。