[实用新型]一种夹紧牢固可靠的机械手持架

说明书

技术领域

本实用新型涉及手持架技术领域，具体为一种夹紧牢固可靠的机械手持架。

背景技术

手持架是方便进行机械手持的一种夹紧连接设备。机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，通过固定程序的设定，使机械手可以进行抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

现有的手持架在使用时，由于其紧固性较差，手持架对机械手进行夹紧时，容易发生松动，使机械手在手持架上产生偏移，甚至可能导致机械手离开手持架内，从而造成机械手的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹紧牢固可靠的机械手持架，具备夹紧牢固可靠的优点，解决了现有手持架紧固性较差无法对机械手进行夹持的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种夹紧牢固可靠的机械手持架，包括手持架本体，所述手持架本体包括底座，所述底座的顶部固定连接有连接座，所述连接座的顶部固定连接有夹紧座，所述连接座与夹紧座的内部均连接有机械手本体，所述机械手本体包括连接臂，所述连接座与夹紧座的内部均通过开口与连接臂进行连接，所述连接座的内部开设有连接室，所述连接室设有控制块，所述控制块的顶部固定连接有推板，所述推板的顶部固定连接有受力杆，所述受力杆的另一端固定连接有连接块，所述连接臂的外侧开设有插槽，所述连接块与插槽进行插接，所述受力杆的中部固定连接有活动轴，所述活动轴的外侧活动连接有固定台，所述固定台的一侧与连接室的内壁进行固定连接，所述夹紧座的外侧开设有紧固口，所述紧固口的内部连接有紧固螺钉，所述紧固螺钉的外侧固定连接有转动把手，所述紧固螺钉通过螺杆与紧固口进行连接，所述螺杆的另一端与连接臂的外侧相接触。

优选的，所述底座的底部固定连接有手持把手，所述连接臂的顶部活动连接有活动组件。

优选的，所述活动组件的顶部固定连接有操作臂，所述操作臂的顶部通过连接装置固定连接有操作手组件。

优选的，所述开口的内部设有固定块，所述固定块的顶部与连接臂的底部相接触。

优选的，所述螺杆的外侧设有外螺纹槽，所述紧固口的内侧设有内螺纹槽，所述外螺纹槽与内螺纹槽进行螺纹连接，所述螺杆与紧固口进行螺纹连接。

优选的，所述连接室的数量为两个，两个所述连接室分别位于连接座内部的左侧与连接座内部的右侧，所述紧固螺钉的数量为两个，两个所述紧固螺钉分别位于夹紧座的左侧与夹紧座的右侧。

优选的，所述控制块与推板的内侧均固定连接有受力弹簧，所述受力弹簧的另一端与连接室的内壁进行固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过设置连接座使手持架本体与机械手本体之间进行连接，通过设置夹紧座使手持架本体对机械手本体进行夹紧操作，防止机械手本体在手持架本体上发生偏移，造成机械手本体的损坏，通过连接座的作用，使得手持架本体与机械手本体进行固定连接，防止机械手本体与手持架本体之间发生分离，通过夹紧座的作用，提高了手持架本体与机械手本体之间的紧固性，使得手持架本体上的机械手本体不易产生晃动，达到了夹紧牢固可靠的优点，从而有效的解决了现有手持架紧固性较差无法对机械手进行夹持的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型内部结构示意图；

图3为本实用新型局部结构示意图。

图中：1手持架本体、2底座、3手持把手、4连接座、5夹紧座、6机械手本体、7连接臂、8活动组件、9操作臂、10连接装置、11操作手组件、12开口、13固定块、14连接室、15控制块、16推板、17受力弹簧、18受力杆、19固定台、20活动轴、21连接块、22插槽、23紧固螺钉、24转动把手、25螺杆、26外螺纹槽、27紧固口、28内螺纹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。