[实用新型]无线数字式编码器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种编码器，特别涉及无线数字式编码器。

背景技术

在一些行业的设备中需要低成本的位置显示和控制，如仓储行业生产中，需要低成本的对顶层料车位置进行显示和控制。料车对料仓下料时，需要根据下料口的位置确定料车的位置，由于仓储用料车速度较慢，定位精度要求不高，所以可以不采用伺服和变频系统进行精确定位，也不用编码器与之形成闭环的位置控制系统，只需要用限位开关作为开关量控制料车电机的启停即可实现定位，而编码器所检测的位置数据可作为料车位置的显示，也可作为定位控制的辅助条件和判断依据，给料车操作人员带来极大的方便，一般的有线编码器需要接4～8根屏蔽线，尤其用在移动式小车的电缆中断线的故障率很高，而仓储用小车需要接线简单、故障率低，因而采用无线式编码器体现了更好的效果。另外普通编码器需要连接控制器(如PLC或其它智能设备)才能实现零位的标定和位置的计算和显示控制，现有技术在编码器的设计中，还没有这种既有无线传输功能又能自身设定参数和显示的编码器设计。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了无线数字式编码器，应用于仓储系统的料车位置控制上，无需复杂的伺服控制系统和繁琐的编码器电缆连接，实现了料车的位置显示和定位控制，不但降低了系统的成本，而且降低了故障率。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

无线数字式编码器，包括壳体、码盘、按键、显示屏、指示灯、无线发射天线、电池和控制电路板，控制电路板包括单片机、编码器电路、无线射频电路、显示电路和电源电路；

所述码盘、电池和控制电路板封装在壳体内，按键、显示屏、指示灯和无线发射天线设置在壳体外部；

所述单片机通过编码器电路连接码盘，通过无线射频电路连接无线发射天线，通过显示电路连接显示屏，通过电源电路连接内部电池和外部电源；

所述单片机还连接有按键和指示灯；

所述显示屏为35X30mm液晶显示屏，编码器通过显示屏显示位置信息。

所述单片机采用芯片型号为：STC15F2K60S2。

所述编码器电路由HEDS-9000光栅编码器元件组成。

所述无线射频电路采用芯片型号为CC1100。

所述显示电路采用芯片型号为XJCG12864。

所述电源电路包括LM2575-5芯片和整形滤波电容C1。

所述指示灯为LED指示灯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型产品结构相对简单，成本较低，生产周期短，适合一种低成本自动显示及控制的物流运输仓储单位使用。

1、能够无需连接PLC和其它智能控制器，实现自身零点标定和位置计算，能够以较

低的成本实现料车的定位；

2、采用无线数字式编码器能够在编码器本体上显示料车位置，并且无需电缆连接，

大大降低了现场的维修成本。

附图说明

图1为本实用新型的电路结构示意图；

图2为本实用新型的电路原理图；

图3为本实用新型在仓储料车定位系统中的应用现场结构图。

其中，1-料车 2-料车车轮 3-制动器 4-料车电机 5-无线数字式编码器 6-限位挡板 7-左侧限位 8-一号下料口限位 9-零点位限位 10-二号下料位限位 11-右侧限位 12-料车轨道 13-一号料仓 14-二号料仓 15-显示仪表 16-无线天线。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型提供的具体实施方式进行详细说明。

无线数字式编码器，包括壳体、码盘、按键、显示屏、指示灯、无线发射天线、电池和控制电路板，如图1所示，控制电路板包括单片机、编码器电路、无线射频电路、显示电路和电源电路；

所述码盘、电池和控制电路板封装在壳体内，按键、显示屏、指示灯和无线发射天线设置在壳体外部；

所述单片机通过编码器电路连接码盘，通过无线射频电路连接无线发射天线，通过显示电路连接显示屏，通过电源电路连接内部电池和外部电源；

所述单片机还连接有按键和指示灯；

所述显示屏为35X30mm液晶显示屏，编码器通过显示屏显示位置信息。

所述单片机采用芯片型号为：STC15F2K60S2。

所述编码器电路由HEDS-9000光栅编码器元件组成。

所述无线射频电路采用芯片型号为CC1100。