[实用新型]一种自动FPC贴合机的机架平台

说明书

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，具体涉及一种自动FPC贴合机的机架平台。

背景技术

随着科技的发展，自动化程度要求的越来越高，目前大多数企业都在朝着自动化设备的方向前进，对于各种机床平台工位布置越来越高要求。

目前，贴片机内部功能结构基本相似。在生产过程中，将FPC 产品贴装在载具板上，设置在贴片机内的料仓直接固定在机架平台上，其各机构的布局设计不够合理，使用不方便，机械手配合各结构的位置而需要进行的动作程序繁复，动作路程往返重复，降低了设备加工的整体性能，降低了工作效率，不能满足低能耗，高效率的自动化要求，必须对其结构设计进行改进。

发明内容

鉴于上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种结构布局灵活紧凑，在空间上得到最大化利用、料仓定位精准的一种自动FPC贴合机的机架平台，在满足自动FPC贴合机的各机构功能的情况下体积最小化和取料机构程序最简化，减少能耗，提高效率。

本实用新型的目的将通过以下技术方案得以实现：一种自动FPC贴合机的机架平台，其特征在于：所述机架平台前部和后部的同侧分别设置有第一升降料仓和第二升降料仓；所述机架平台的另一侧设置有底座架，所述底座架上设置有取料机构，所述取料机构分别从升降料仓吸取物料；所述机架平台中部设置有相互垂直的调宽机构和传送机构，所述传送机构使载具板从左侧向右侧传送；所述调宽机构包括驱动机构、丝杆和导轨，所述导轨固定设置在机架平台上，通过所述丝杆在所述导轨上的滑动对传送机构的宽度调节。

所述升降料仓包括升降板、定位机构和设置于升降板下方的升降机构，所述升降板上设置有定位槽；所述定位机构包括定位板，位于升降板上的定位槽和定位杆，所述定位板和所述定位杆结合来固定物料的四边位置。

所述所述升降机构包括升降电机、水平设置的同步带传动机构、竖直设置的滚珠丝杆滚珠丝杆螺母副；所述机架平台下方设置有轴承板，所述升降电机和同步带传动机构设置于轴承板下方；所述轴承板上安装有所述滚珠丝杆螺母副，所述升降电机通过同步带传动机构与滚珠丝杆螺母副传动连接，使升降板相对于机架平台升降。

所述传送机构上设置有贴装位，所述贴装位设置在所述传送机构的前端。

所述传送机构内侧设置有驱动机构，包括传送机构的电机驱动机构。

所述传送机构内侧设置有通过磁铁底座吸附于所述机架平台的可移动光源。

所述第二升降料仓旁设置有用于定位的底部相机，与固定于取料机构上的顶部相机配合完成工件定位。

所述机架平台上还设置有便于线路连接和零件固定的穿孔。

所述取料机构包括机械手和吸盘机构。

所述机架平台后部还设置有与第二升降料仓并列的纸料仓，所述纸料仓用于盛装隔离纸。

所述升降料仓还包括传感机构；所述传感机构包括设置于所述定位板上的第一传感器，可检测所述料仓内物料达到指定位置；设置于所述升降板上的第二传感器，检测所述升降料仓非空仓状态；设置于升降板下方的升降感应片和设置于所述定位板的下端的槽型光电开关，所述槽型光电开关与升降电机相连接，控制所述电机的运作。

进一步的，在所述机架平台上还设有机罩，所述机罩前后设置有可向上翻起的机窗。

进一步的，在所述机架平台下还设有机座，所述机座内设置有机箱。

进一步的，所述定位槽至少两条，且分别与所述升降板相邻两边缘平行。

进一步的，所述定位杆包括顶锥和磁铁座，所述顶锥穿过所述定位槽，所述磁铁座吸附固定在机架平台上。

进一步的，所述定位板沿升降板相邻两侧垂直相交，均垂直固定在机架平台上。

进一步的，所述滚珠丝杆螺母副设置于升降板中心位置，在所述滚珠丝杆螺母副外围中心对称设置有至少两条相互平行的导杆。

进一步的，所述导杆上端轴承设置在所述升降板下方，下端穿过固定于所述机架平台下方的直线轴承。