[实用新型]一种空间利用率高的小型硬岩顶管机

权利要求书

1.一种空间利用率高的小型硬岩顶管机，包括切削刀盘、破碎仓和壳体，所述破碎仓的前端和切削刀盘的背面连接，所述破碎仓的末端和壳体的前端连接，其特征在于：

所述壳体分为前壳体和后壳体，所述前壳体为圆筒形，所述前壳体的前端连接于破碎仓的末端，所述前壳体的末端套接于后壳体的前端，所述后壳体的前端设有球形调节段，所述球形调节段和前壳体的末端活动套接；所述球形调节段的外壁的顶部设有两个第一安装槽；还包括唇形密封圈，所述唇形密封圈套装于所述第一安装槽；

还包括顶管控制设备，所述顶管控制设备安装于所述后壳体的内部，所述顶管控制设备设有无线传输模块，所述无线传输模块用于无线接收外界的控制信号和向外界无线发送顶管机数据。

2.根据权利要求1所述的空间利用率高的小型硬岩顶管机，其特征在于：还包括两个铰接油缸，所述铰接油缸的一端铰接于所述前壳体的内壁，所述铰接油缸的另一端铰接于所述后壳体的内壁，两个所述铰接油缸之间间隔60°～180°。

3.根据权利要求1所述的空间利用率高的小型硬岩顶管机，其特征在于：所述球形调节段还包括Y型润滑油路，所述Y型润滑油路的输入口和后壳体的内壁连通，所述Y型润滑油路的两个输出口分别和两个所述第一安装槽的侧壁连通。

4.根据权利要求3所述的空间利用率高的小型硬岩顶管机，其特征在于：还包括润滑油输送器，所述润滑油输送器的输出口和Y型润滑油路的输入口连接。

5.根据权利要求1所述的空间利用率高的小型硬岩顶管机，其特征在于：所述前壳体和后壳体之间的纠偏角度为0°～7°，所述唇形密封圈为单唇密封圈。

6.根据权利要求1所述的空间利用率高的小型硬岩顶管机，其特征在于：还包括液压马达和中心转轴，所述液压马达设置于壳体的内部，所述液压马达的输出轴通过所述中心转轴和切削刀盘连接，所述液压马达驱动切削刀盘旋转。