[实用新型]一种总线型交流伺服驱动器上位兼容性自动测试装置

权利要求书

1.一种总线型交流伺服驱动器上位兼容性自动测试装置，其特征在于：包括功率单元、控制单元和数据采集单元，功率单元为被测伺服驱动器提供能量，并通过被测伺服驱动器输出到电机负载，控制单元负责设定测试条件、设定测试项目及测试顺序，生成控制指令并切换到测试上位控制器，执行相应测试，数据采集单元负责采集并存储相应测试项目的测试数据。

2.根据权利要求1所述一种总线型交流伺服驱动器上位兼容性自动测试装置，其特征在于：所述控制单元包括操作台、n台测试上位控制器和上位控制器自动切换模块，所述功率单元包括整流模块、被测伺服驱动器和电机负载。

3.根据权利要求2所述一种总线型交流伺服驱动器上位兼容性自动测试装置，其特征在于：所述控制单元预设定交流伺服驱动器上位兼容性测试的条件、项目和顺序，并能自动下发相应测试指令。

4.根据权利要求3所述一种总线型交流伺服驱动器上位兼容性自动测试装置，其特征在于：上位控制器自动切换模块根据所述指令，自动选择测试上位控制器和测试程序，被上位控制器自动切换模块切换选中的测试上位控制器发送设定的测试指令给被测伺服驱动器。

5.根据权利要求2所述一种总线型交流伺服驱动器上位兼容性自动测试装置，其特征在于：操作台与n台测试上位控制器、上位控制器自动切换模块均通过串口总线连接，所述n台测试上位控制器与被测伺服驱动器通过工业以太网连接，数据采集单元采集测试上位控制器和被测伺服驱动器实际通讯周期，实际同步偏差时间，累计错误数据数量，实际连接从站数量和实际网络拓扑结构。

6.根据权利要求1所述一种总线型交流伺服驱动器上位兼容性自动测试装置，其特征在于：所述数据采集单元自动记录测试项目数据及被测伺服驱动器异常时的数据，这些数据能自动保存。