[实用新型]电机、动力装置、动力套装及无人飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种电机、具有所述电机的动力装置、具有所述电机的动力套装、以及具有所述动力装置或所述动力套装的无人飞行器。

背景技术

无人飞行器是一种处在迅速发展中的飞行装置，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。目前，无人飞行器的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体可在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、农业植保、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域执行各项任务。一般地，无人飞行器是通过电机驱动螺旋桨转动而产生动力来完成空间飞行以执行各项任务。

然而，无人机用户，特别是DIY用户，在组装无人飞行器时，需要将买来的动力系统的配件重新组装，例如，将电机本体与电子调速器的连接导线进行接线，并且固定在一起，导致接线复杂，使得用户在组装无人飞行器时费时费力。

实用新型内容

本实用新型的实施方式旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的实施方式需要提供一种电机、具有所述电机的动力装置、具有所述电机的动力套装、以及具有所述动力装置或所述动力套装的无人飞行器。

本实用新型提供一种电机，所述电机包括：

电机本体，所述电机本体包括基座、固定在所述基座上的定子、以及罩设在所述定子及所述基座外的转子，所述转子包括相背的第一端及第二端，所述基座位于所述第一端；

盖体，所述盖体与所述基座结合并罩设所述第一端；

底座，所述底座与所述盖体结合并与所述盖体共同形成一收容腔，所述底座与所述电机本体分别位于所述盖体相背的两侧；及

电子调速器，所述电子调速器安装在所述底座上并收容于所述收容腔内，所述电机本体通过导线与所述电子调速器电连接。

在某些实施方式中，所述电机还包括锁紧件，所述基座包括相背的顶面及底面，所述定子固定在所述顶面，所述底面开设有第一安装孔，所述盖体包括底板及自所述底板延伸的侧板，所述底板上开设有第二安装孔，所述锁紧件穿过所述第二安装孔与所述第一安装孔配合以使所述盖体与所述基座结合，所述侧板罩住所述第一端。

在某些实施方式中，所述收容腔为密封腔。

在某些实施方式中，所述电机还包括第一密封件，所述底板包括相背的内表面及外表面，所述内表面较所述外表面更接近所述基座，所述外表面开设有收容槽，所述第一密封件收容在所述收容槽内以密封所述底座与所述盖体之间的空隙。

在某些实施方式中，所述电机还包括第二密封件，所述第二密封件开设有与所述导线配合的走线孔，所述底板开设有通孔，所述第二密封件安装在所述通孔内，所述导线自所述电机本体延伸并贯穿所述走线孔并与所述电子调速器连接。

在某些实施方式中，所述电机还包括第三密封件，所述第二安装孔为阶梯孔并包括一阶梯面，所述第三密封件收容在所述第二安装孔，所述第三密封件承载在所述阶梯面上并环绕所述锁紧件。

在某些实施方式中，所述侧板上开设有多个散热通孔。

在某些实施方式中，所述电机还包括锁固件，所述底板包括相背的内表面及外表面，所述外表面开设有第一结合孔，所述底座包括底壁及自所述底壁延伸的侧壁，所述底壁上开设有第二结合孔，所述锁固件穿过所述第二结合孔与所述第一结合孔配合以使所述底座与所述盖体结合，所述侧壁罩住所述底板。

在某些实施方式中，所述电机还包括锁固件，所述盖体还包括凸台，所述底板包括相背的内表面及外表面，所述凸台自所述外表面延伸并开设有第一结合孔，所述底座包括底壁及自所述底壁延伸的侧壁，所述底壁上开设有第二结合孔，所述锁固件穿过所述第二结合孔与所述第一结合孔配合以使所述底座与所述盖体结合，所述侧壁罩住所述底板，所述凸台收容在所述收容腔内。

在某些实施方式中，所述底壁包括相背的上表面及下表面，所述上表面较所述下表面更接近所述盖体，所述底座还包括自所述上表面延伸的凸块，所述第二结合孔贯穿所述下表面及所述凸块，所述第二结合孔包括相背的两个台阶面，所述电机还包括第四密封件，所述第四密封件收容在所述第二结合孔内并承载在所述第二结合孔的两个台阶面中至少一个台阶面上并环绕所述锁固件。

在某些实施方式中，所述底座还开设有灯罩孔，所述底座还包括发光二极体及灯罩，所述灯罩安装在所述灯罩孔内，所述发光二极体收容在所述收容腔内并与所述灯罩对应，所述发光二极体与所述电子调速器电连接。

在某些实施方式中，所述灯罩的位于所述收容腔内的表面涂覆有密封胶。