[实用新型]注塑机接料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种注塑机加工成型技术领域，特别涉及一种注塑机接料装置。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。

在传统的生产过程中，注塑机的工作主要包括上料、加热、融化、注塑四个过程。随着生产技术的逐步提高，现有技术中很多注塑机都开始普及配备自动取料机械手。

现有的可参考申请号为201320286253.0的中国专利，其公开了一种注塑机自动下料系统，包括机体，机体上方设置有抓取装置，机体的一侧设有下料装置。抓取装置包括设于机体上的固定座、设于固定座上方的滑板以及垂直设于滑板上的气缸，气缸下方安装有夹爪。下料装置包括支架和设于支架上方的底座，底座上方设置有输送带和带动输送带转动的电机。抓取装置即为自动取料机械手。实施时，产品在注塑机内注塑成型以后，在智能程序的控制下，滑板在固定座上左右移动，选取需要抓取的位置，气缸的伸缩杆带动夹爪上下移动抓取产品，滑板继续滑动至输送带的上方，将产品置于输送带上，输送带在电机的带动下在底座上做往复运动，从而将产品输送到生产所需要的相应位置。

由于生产车间的注塑机通常有很多规格，也需要生产不同型号的零件，如果不同规格的注塑机和生产不同型号零件时都需要各自配备各不相同的自动取料机械手的话，需要配套的自动取料机械手的规格也将非常多，购买过多规格的自动取料机械手将会增加企业的投入，而且自动取料机械手的维护管理也非常浪费人力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种便于灵活配合机械手使用的注塑机接料装置。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种注塑机接料装置，包括机架，机架上转动连接有输送轴，输送轴周向外部缠绕有输送带，机架上设置有驱动输送带传输运动的驱动件，输送轴包括升降轴以及至少两个位于同一水平面上的水平轴，机架上设置有支架，升降轴转动连接在支架上，支架与机架之间设置有供支架上下滑移运动的滑移组件，支架与机架之间设置有固定二者位置的锁紧组件。

通过上述技术方案，自动取料机械手在升降轴上的输送带上方进行零件的卸料工作。零件落至输送带上，驱动件带动输送带转动，落至输送带的零件随着输送带转动至下一工位。当注塑机的机械型号不一样时，导致注塑机自身的高度不一致，不同高度的注塑机安装相同的机自动取料机械手后，自动取料机械手卸料时距离地面的距离各有不同，若太高会摔伤零件，若太低可能会与接料输送带产生干涉。当在同一个注塑机上生产不同型号的产品时，产品自身的尺寸过于小巧也会导致自动取料机械手卸料时所在的位置与接料输送带的距离过大，会使得零件摔伤。无论遇到上述何种情况，均可以通过滑移组件和锁紧组件改变升降轴的位置，由于输送带具有一定的弹性，升降轴会带动升降轴上方的输送带改变高度，升降轴和水平轴之间的输送带产生向上倾斜或向下倾斜的斜面。使得零件被卸下时距离输送带的距离适中，保证零件的质量。以适应不同型号注塑机不同型号零件生产的使用，达到便于灵活使用的效果。

较佳的，所述滑移组件包括固设在机架上的滑轨，滑轨上滑移连接有滑块，滑块与支架固接。

通过上述技术方案，滑块在滑轨上滑移连接，滑块能够沿着滑轨的长度方向上下滑移运动，不会产生其他的晃动，能够保支架滑移运动的稳定性，避免滑移过程中发生偏移。

较佳的，所述锁紧组件包括固设在滑块上的锁紧板，锁紧板上螺纹连接有锁紧螺栓，锁紧螺栓的端头与滑轨抵接。

通过上述技术方案，拧紧锁紧螺栓时，锁紧螺栓的端头紧紧的与滑轨抵接，摩擦力使得滑块无法相对于滑轨滑移运动，使得支架相对于机架的位置固定。

较佳的，所述机架上设置有压紧件，压紧件与输送带的上表面抵接，将输送带压在水平轴的顶部。

通过上述技术方案，当升降轴低于水平轴时，输送带会包括两个部分，一部分是位于两个水平轴之间的水平传送的部分，另一边就是向升降轴所在的位置向下倾斜的部分。但是当升降轴高于水平轴时，输送带会向在距离升降轴最远的水平轴和升降轴的作用下整体形成一个向升降轴方向上扬倾斜的斜面，输送带与距离升降轴最近的水平轴可能产生间隙。压紧件将水平轴上的输送带的位置限定在与水平轴抵接的位置，保证每根水平轴对输送带均抵接，保证位于水平轴上方的输送带部分始终为水平传送。