[实用新型]一种水下机器人电缆

权利要求书

1.一种水下机器人电缆，其特征在于：其包括相互绞合的导电体单元(11)和拉力元器件(12)以及设置于导电体单元(11)和拉力元器件(12)外围的聚酯薄膜(13)、挤包于聚酯薄膜(13)外围的聚烯烃内护套(14)、设置于聚烯烃内护套(14)外围的芳纶拉力层(15)和设置于芳纶拉力层(15)外围的绝缘外护套(16)，所述拉力元器件(12)是由多股芳纶绞合而成的拉力芳纶绞合体。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人电缆，其特征在于：所述拉力芳纶绞合体中的芳纶股数与芳纶拉力层(15)的芳轮股数比为4：6。

3.根据权利要求1所述的一种水下机器人电缆，其特征在于：所述导电体单元(11)包括有控制线组(2)、电源线组(3)、通讯线组(4)，该控制线组(2)、电源线组(3)、通讯线组(4)和拉力元器件(12)相互绞合。

4.根据权利要求3所述的一种水下机器人电缆，其特征在于：所述控制线组(2)包括有四组控制线芯(21)以及挤包于四组控制线芯(21)外围的第一聚烯烃护套(22)，且每组控制线芯(21)均包括第一镀锡圆铜线(211)以及挤包于第一镀锡圆铜线(211)外围的第一聚乙烯绝缘层(212)，该第一聚乙烯绝缘层(212)与第一聚烯烃护套(22)固定。

5.根据权利要求3所述的一种水下机器人电缆，其特征在于：所述电源线组(3)包括三组电源线芯(31)以及挤包于三组电源线芯(31)外围的第二聚烯烃护套(32)，且每组电源线芯(31)均包括第二镀锡圆铜线(311)以及挤包于第二镀锡圆铜线(311)外围的第二聚乙烯绝缘层(312)，该第二聚乙烯绝缘层(312)与第二聚烯烃护套(32)固定。

6.根据权利要求3所述的一种水下机器人电缆，其特征在于：所述通讯线组(4)包括裸铜导体(41)、挤包于裸铜导体(41)外围的第三聚乙烯绝缘层(42)、编织于第三聚乙烯绝缘层(42)外围的铜线编织禁锢层(43)、挤包于铜线编织禁锢层(43)外围的第三聚烯烃护套(44)。

7.根据权利要求1所述的一种水下机器人电缆，其特征在于：所述绝缘外护套(16)为橙色聚氨酯护套。

8.根据权利要求1所述的一种水下机器人电缆，其特征在于：所述聚酯薄膜(13)与聚烯烃内护套(14)之间及芳纶拉力层(15)与绝缘外护套(16)之间分别设置有第一、第二屏蔽层。

9.根据权利要求8所述的一种水下机器人电缆，其特征在于：所述第一屏蔽层为铝箔缠绕层。

10.根据权利要求7所述的一种水下机器人电缆，其特征在于：所述第二屏蔽层为镀锡铜丝编织层。