[实用新型]煤矿井下顺槽用智能破碎机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种顺槽用破碎机，尤其涉及一种煤矿井下顺槽用智能破碎机。

背景技术

现有的煤矿井下顺槽用破碎机，需要全程由工作人员操控，由于煤矿井下工作环境的限制，工作人员无法及时调整破碎机的工作状态，当出现超大块煤时，破碎机无法自动调整破碎轴的高度，超大块煤进入破碎机后堵塞破碎槽，直至调速耦合器溢容塞爆裂，破碎轴因破碎机损坏而停转，工作人员才会发现，此时需要工人进入破碎机清理堵塞煤块，造成停产带来的经济损失，且容易发生安全事故,同时,现有的煤矿井下顺槽用破碎机只有运转和停机两种工作状态，不能根据煤炭的粒度来调整破碎轴的旋转速度,破碎轴一直处于高速旋转状态,造成能源浪费,在追求高产、高效能的今天，现有的顺槽用破碎机已逐渐不能满足要求。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种能自动调整破碎轴高度，且能智能调整破碎轴转速的煤矿井下顺槽用智能破碎机。

一种煤矿井下顺槽用智能破碎机，包括破碎槽、动力部、破碎轴组、智能调高装置、处理器、监测装置，所述破碎槽的输入口用于与转载机的落地段中部槽连接，以使转载机运来的煤块进入所述破碎槽，所述破碎轴组与所述破碎槽连接，所述智能调高装置包括液压缸、位移传感器，所述液压缸的缸体与所述破碎槽固定连接，所述液压缸的活塞杆与所述破碎轴组的轴承座连接，以通过伸缩所述液压缸的活塞杆抬起或放下所述破碎轴组，所述液压缸的缸体、液压缸的活塞杆均与所述位移传感器连接，所述位移传感器与所述处理器电性连接，以使所述位移传感器检测所述活塞杆的伸出长度，并将所述伸出长度反馈至所述处理器，所述动力部包括控制装置、电动机、减速器、液力耦合器、半联轴器，所述电动机通过所述液力耦合器与所述减速器传动连接，所述减速器通过所述半联轴器与所述破碎轴组传动连接，以将电动机提供的动力传递给所述破碎轴组，所述监测装置包括3D激光扫描器，所述3D激光扫描器用于与所述破碎槽的入口端的转载机输送槽的顶部固定连接，以提前扫描将要进入所述破碎槽的煤块的尺寸，所述3D激光扫描器与所述处理器电性连接，所述处理器还分别与所述控制装置、所述智能调高装置电性连接，所述控制装置包括电力输入端、电力输出端和控制端，所述电力输入端用于与供电装置连接，所述电力输出端与所述电动机的接线盒连接，所述控制端与所述处理器电性连接，所述3D激光扫描器用于扫描煤块尺寸值并将所述煤块尺寸值提供给所述处理器，所述处理器将所述煤块尺寸值与预存的下限煤块尺寸值、上限煤块尺寸值分别进行比较，并依据比较结果和所述位移传感器反馈的所述活塞杆的伸出长度来准确控制所述智能调高装置的动作及所述控制装置的开闭，以防止大型煤块堵塞破碎机，并在采入的煤块尺寸较小而不需要破碎时断开破碎机的电源以节省破碎机消耗的能源。

优选的，所述动力部还包括变频器，所述变频器的输入端与所述控制装置的电力输出端连接，所述变频器的输出端与所述电动机的接线盒连接，所述3D激光扫描器将扫描到的煤块尺寸值传输至所述处理器，所述处理器将所述煤块尺寸值与预存的下调频尺寸值、上调频尺寸值分别进行比较，并依据比较结果控制变频器,进而控制电动机的动作，通过调节电动机的转速来控制破碎轴的转速，以在采入的煤块尺寸较小时降低破碎轴的转速以节省破碎机消耗的能源。

优选的，所述煤矿井下顺槽用智能破碎机还包括润滑油自动加注装置，所述润滑油自动加注装置包括计时器、流量计、油泵，所述计时器、流量计、油泵均与所述处理器电性连接，所述流量计将测得的润滑油加注量实时传输至所述处理器，所述计时器将测得的时间值实时传输至所述处理器，所述处理器将所述时间值与预存的上限润滑时间值进行比较，并依据比较结果和所述计时器反馈的润滑油加注量来准确控制所述油泵的动作，实现自动加注润滑油。