[实用新型]转向管柱总成、转向操纵机构及车辆

权利要求书

1.转向管柱总成，包括转向轴和转向柱管，所述转向柱管套装在转向轴外，转向轴包括转向轴前端和转向轴末端，转向轴前端为与方向盘连接端，转向轴末端为与转向器连接端；所述转向柱管通过支架与车身固定连接，转向轴和转向柱管构成转动副，其特征在于，还包括转角传感器、与转角传感器连接的控制单元以及与控制单元连接的伺服电机，所述伺服电机输出轴与转向器相连；所述转角传感器设置在转向轴的末端，转角传感器将转向轴转角转化为电信号传输到控制单元，由控制单元控制伺服电机转动进而控制转向器实现汽车转向。

2.根据权利要求1所述的转向管柱总成，其特征在于：所述控制单元包括微处理器、与微处理器连接的存储器、A/D转换器及I/O接口模块，所述A/D转换器通过I/O接口模块与微处理器相连，所述转角传感器通过输入接口连接控制单元，控制单元的输出接口连接伺服电机。

3.根据权利要求1所述的转向管柱总成，其特征在于：所述转向轴与转向管柱通过上下轴承压装过盈配合。

4.根据权利要求1所述的转向管柱总成，其特征在于：所述转角传感器为电磁式传感器、光电式传感器、霍尔式传感器或基于陀螺仪的转角传感器中的任一种。

5.根据权利要求4所述的转向管柱总成，其特征在于：所述控制单元包括多个转角传感器输入接口。

6.根据权利要求1-5任一项所述的转向管柱总成，其特征在于：所述转向柱管内部设有吸能结构。

7.一种转向操纵机构，其特征在于，所述转向操纵机构包括权利要求1-6任一项所述的转向管柱总成。

8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求7所述的转向操纵机构。