[实用新型]一种立体停车设备的升降系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种停车设备，尤其是涉及一种立体停车设备的升降系统。

背景技术

随着社会的发展和进步，汽车的保有量也逐年增加。由于城市规划的限制，停车场配备不完善，停车难俨然成为了一个亟待解决的社会问题。

现有的立体停车装置，一般包括固定在地面上的立柱、用于载车的载车板，用于驱动承载板沿立柱升降的升降机构（一般采用液压方式升降），用于驱动承台板平移以实现伸出、缩回或旋转的传动组件。

由于实现伸出、缩回及旋转各需要一套传动设备且设备固定在一套装置上，控制系统成本较高，因此阻碍了该装置的大面积市场化推广。

实用新型内容

本实用新型设计了一种立体停车设备的升降系统，其解决的技术问题是：（1）现有立体停车设备占用空间巨大；（2）现有立体停车设备存取车效率低下。

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用了以下方案：

一种立体停车设备的升降系统，其特征在于：包括天车提升滑移吊架，其用于为升降系统提供安装平台；提升电机（54），其通过传动使得钢丝绳（53）或链条抬升或下降载车板；滚筒，其用于缠绕钢丝绳（53）或链条，并且其通过传动结构与提升电机（54）连接；

钢丝绳（53）或链条，其一端与滚筒连接，其另一端固定在天车提升滑移吊架上；滑轮组，其包括动滑轮和定滑轮，所述定滑轮使得钢丝绳（53）或链条改向，所述动滑轮直接或间接与载车板连接并在与钢丝绳（53）或链条共同作用下抬升或下降载车板。

一种立体停车设备的升降系统，其特征在于：所述升降系统（5）包括四个钢丝绳滚筒（51）、四个定滑轮（52）、四组提升钢丝绳（53）、提升电机（54）以及天车提升滑移吊架，四个钢丝绳滚筒（51）、四个定滑轮（52）以及提升电机（54）固定在天车提升滑移吊架上；提升电机（54）输出端通过链条作用在滚筒传动轴上，滚筒传动轴两端分别对称连接两个钢丝绳滚筒（51），滚筒传动轴每端的两个钢丝绳滚筒（51）分别为正反转滚筒；每组提升钢丝绳（53）一端固定在一个钢丝绳滚筒（51）上后，先通过一定滑轮组进行改向，再绕到升抓钩吊架（4）上的一提升动滑轮（41）上，最后提升钢丝绳（53）的另一端固定在天车提升滑移吊架上，两组提升钢丝绳（53）与同一升抓钩吊架（4）连接，两个升抓钩吊架（4）通过多个提升抓钩（9）与载车板（21）连接，载车板（21）用于装卸车辆。

一种立体停车设备，其特征在于：包括一层主体框架（1），在其顶部形成二层停车位（2）；二层停车位（2）设有多个载车板（21），多个载车板（21）首尾相邻摆放成一字型；天车框架（3），其用于通过载车板（21）装卸车辆，并将车辆在二层停车位（2）的不同停车位进行存车或取车；升降系统（5），其安装在天车框架（3）上用于将载车板（21）从垂直方向进行抬起或下降；天车横移动力系统（6），其安装在天车框架（3）上用于实现天车框架（3）纵向移动至不同的二层停车位（2）上；天车纵向滑移系统（7），其安装在天车框架（3）上用于将载车板（21）纵向移动使得二层停车位（2）的一侧都为车辆入库出库区。

进一步，还包括电气抓钩系统，其由四根提升抓钩（9）和电气抓钩系统（8）组成，每根提升抓钩（9）用于抓取载车板（21）四周的一抓钩销轴（211），提升抓钩（9）通过升降系统（5）实现在垂直方向上的上下移动；电气抓钩系统（8）用于控制提升抓钩（9）自动抓取或释放抓钩销轴（211）。

进一步，所述提升抓钩（9）包括抓钩固定部（91）、抓钩旋转部（92）、旋转销（93）以及限位销（94），抓钩固定部（91）通过提升抓钩吊架（4）与升降系统（5）连接，抓钩旋转部（92）通过电气抓钩系统（8）自动抓取或释放抓钩销轴（211），抓钩固定部（91）通过旋转销（93）与抓钩旋转部（92）铰接，限位销（94）设置在抓钩固定部（91）上用于限制抓钩旋转部（92）的行程范围。

进一步，所述提升抓钩吊架（4）包括提升抓钩吊架本体、提升动滑轮（41）和定位导向片（42），提升抓钩吊架本体的两侧分别与一提升抓钩（9）的抓钩固定部（91）固定连接，提升动滑轮（41）为动滑轮，升降系统（5）通过提升钢丝绳（53）作用提升动滑轮（41）抬升或下降所述提升抓钩吊架（4）。