[实用新型]钞把码垛系统

权利要求书

1.一种钞把码垛系统，包括机架（100）、设置在机架（100）上的钞把输送通道（500）以及并排设置在机架（100）上的两个码垛装置（200），其特征在于：在机架（100）上位于码垛装置（200）和钞把输送通道（500）之间设有承接来自钞把输送通道（500）的钞把并将钞把输送至码垛装置（200）的钞把接送机械手，所述两个码垛装置（200）固定在移动平台（101）上并且在移动平台（101）与机架（100）间设有往复驱动装置，所述两个码垛装置（200）在往复驱动装置的驱动下具有向钞把接送机械手的钞把输出端移动的自由度。

2.根据权利要求1所述的钞把码垛系统，其特征在于：所述钞把接送机械手包括钞把接送装置（300）和钞把转向装置（400），所述钞把接送装置（300）设置在钞把转向装置（400）上，所述钞把转向装置（400）包括固定在机架（100）上的旋转电机（402）、设置在旋转电机（402）的输出轴上的旋转驱动齿轮（403）、与旋转驱动齿轮（403）啮合的转动齿轮（404）及固定在转动齿轮（404）上的旋转平台（401）。

3.根据权利要求2所述的钞把码垛系统，其特征在于：所述钞把接送装置（300）包括固定在旋转平台（401）上方的皮带输送机（301）以及设置在钞把转向装置（400）与机架（100）间的平移组件，所述平移组件包括固定在机架（100）上的齿条（302）和导向轴（303）、固定在安装板（304）上的平移电机（305）、固定在平移电机（305）输出轴上并与齿条（302）啮合的平移齿轮（306）以及固定在安装板（304）上并与导向轴（303）相配合的导向滑套（307），所述旋转电机（402）固定在安装板（304）的底面，所述旋转电机（402）的输出轴穿过安装板（304）与旋转驱动齿轮（403）相连，所述转动齿轮（404）设置在安装板（304）上。

4.根据权利要求1所述的钞把码垛系统，其特征在于：所述往复驱动装置包括固定在机架（100）上的往复驱动电机（102）、往复驱动电机（102）驱动下的往复驱动主动轮、往复驱动从动轮（103）及设置在往复驱动主动轮和往复驱动从动轮（103）间的往复驱动皮带（105），所述移动平台（101）借助夹块（104）与往复驱动皮带（105）连接；在移动平台（101）与机架（100）间设有往复移动导向机构，所述往复移动导向机构包括固定在机架（100）上的往复移动导向滑轨（106）及与往复移动导向滑轨（106）配合的固定在移动平台（101）上的往复移动导向滑块。

5.根据权利要求1所述的钞把码垛系统，其特征在于：所述码垛装置（200）包括固定在移动平台（101）上的码垛驱动电机（201）和安装支架（206）、码垛驱动电机（201）驱动下的码垛主动轮（202）、码垛从动轮（203）、设置在码垛主动轮（202）和码垛从动轮（203）之间的码垛驱动皮带（204）及码垛平台（205），所述码垛平台（205）借助与码垛平台（205）固定的连接支架（210）和夹板（209）固定在码垛驱动皮带（204）上，所述码垛从动轮（203）设置在安装支架（206）上并且在安装支架（206）与码垛平台（205）间设有平台移动导向机构，所述平台移动导向机构包括固定在安装支架（206）上的平台移动导轨（207）及与平台移动导轨（207）配套的固定在连接支架（210）上的平台移动滑块（208）。

6.根据权利要求5所述的钞把码垛系统，其特征在于：在安装支架（206）上、码垛平台（205）的一侧或两侧设有单侧转板（211），所述单侧转板（211）借助销轴与安装支架（206）铰接并在单侧转板（211）和与安装支架（206）间设有复位弹簧，在码垛平台（205）上设有与单侧转板（211）底部相配合的限位台。

7.根据权利要求5所述的钞把码垛系统，其特征在于：在机架（100）上、位于钞把接送装置（300）的下方设有钞把推出装置（700），所述钞把推出装置包括固定在机架（100）上的推出气缸（701）及固定在推出气缸（701）执行端上的H形推钞板（702），在码垛平台（205）上设有与H形推钞板（702）底部相配合的推钞槽（205-1）。

8.根据权利要求1-7任一项所述的钞把码垛系统，其特征在于：在码垛装置（200）的上方、钞把接送装置（300）的出钞侧设有接钞装置（600），所述接钞装置（600）包括固定在机架（100）上的接钞支架（601）、相对设置在接钞支架（601）顶部的两个接钞气缸（602）及固定在接钞气缸（602）的伸缩杆上的接钞板（603），所述接钞板（603）为L形且位于接钞支架（601）侧面，接钞板（603）的折弯部位于接钞支架（601）内部并向接钞支架（601）外侧倾斜设置。