[实用新型]一种喷涂控制装置及自动控制喷枪

说明书

技术领域

本实用新型涉及喷涂设备领域，特别涉及一种喷涂控制装置及自动控制喷枪。

背景技术

喷涂是一种通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。将需要喷涂加工的产品放置在流水线上，通过流水线的移动，达到高效率的喷涂作业生产，适用于手工作业及工业自动化生产，应用范围广主要有五金、塑胶、家私、军工、船舶等领域，是现今应用最普遍的一种涂装方式。

现有技术中，将用于供喷枪移动的导轨架设在流水线上方，喷枪沿着导轨作往复运动，往复运动的方向与流水线的传送方向纵横交错，一方面，设置导轨的长度等于流水线的宽度，那么，在导轨两端的位置，喷枪对工件喷射的厚度比在导轨中间部分位置时喷射的厚度要厚，且难以对工件的侧面进行全面的喷涂，因为喷枪在导轨两端的移动速度较慢；另一方面，设置导轨的长度大于流水线的宽度，那么，在导轨两端(喷枪移动速度较慢状态下)喷枪喷射的涂料喷射在非必要喷涂区域，造成了涂料的浪费，扩大了原料成本。

现有技术至少存在以下缺点：

1、喷涂质量不高，喷涂效率低下；

2、在非必要喷涂区域喷射涂料，造成喷涂原料浪费。

实用新型内容

为了解决现有技术的问题，本实用新型提供了一种喷涂控制装置及自动控制喷枪，节约喷涂原料，改善喷涂效果。所述技术方案如下：

一方面，本实用新型提供了一种喷涂控制装置，所述装置包括控制器、驱动机构和移动导轨，所述移动导轨上依次有起点、喷涂行程起点、喷涂行程终点及终点，所述驱动机构用于驱动喷枪在所述移动导轨上移动；

所述喷枪设置有喷射阀门，所述控制器用于控制所述喷射阀门打开或者关闭，包括：喷枪在起点与喷涂行程起点之间，或者喷涂行程终点及终点之间的移动过程中，控制器控制喷射阀门关闭；喷枪在喷涂行程起点与喷涂行程终点之间的移动过程中，控制器控制喷射阀门打开。

优选地，所述装置还包括传感器，所述传感器分别设置在喷涂行程起点和喷涂行程终点处，所述传感器与控制器连接，所述传感器将检测结果发送给控制器。

可选地，所述装置还包括输入面板，用于设定起点与喷涂行程起点、喷涂行程起点与喷涂行程终点、喷涂行程终点与终点之间的长度；所述输入面板将长度设定结果发送给控制器，当所述喷枪从起点移动且移动距离达到起点与喷涂行程起点之间的长度时，或从终点移动且移动距离达到终点与喷涂行程终点之间的长度时，控制器控制喷射阀门打开；当所述喷枪从喷涂行程起点移动且移动距离达到喷涂行程起点与喷涂行程终点之间的长度时，或从喷涂行程终点移动且移动距离达到喷涂行程终点与喷涂行程起点之间的长度时，控制器控制喷射阀门关闭。

进一步地，所述装置还包括显示面板，所述显示面板与所述输入面板和控制器连接，所述显示面板用于显示长度设定结果及喷枪工作参数。

所述传感器包括但不限于以下三种方式，第一，所述传感器为CCD传感器，所述CCD传感器用于采集喷涂行程起点和喷涂行程终点区域的图像信息。

第二，所述传感器为对射传感器，所述对射传感器设置在所述喷涂行程起点的竖直方向上，及喷涂行程终点的竖直方向上，所述对射传感器包括发送器和接收器，所述发送器和接收器水平相对设置。

第三，所述传感器为反射传感器，所述反射传感器设置在所述喷涂行程起点的竖直方向上，及喷涂行程终点的竖直方向上。

可选地，所述喷枪的数量为一个或多个。

另一方面，本实用新型提供了一种自动控制喷枪，所述喷枪利用上述喷涂控制装置的控制器进行自动控制。

本实用新型提供的技术方案带来的有益效果如下：

1)在非必要的喷射行程中，控制喷枪关闭喷射阀门，减少涂料的非必要喷射，节约涂料，降低成本；

2)控制喷枪在喷涂行程中匀速运动，提高工件喷涂的均匀度，提高喷涂质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种喷涂控制装置的结构框图；

图2是本实用新型实施例提供的利用传感器进行喷涂控制的流程图；

图3是本实用新型实施例提供的基于可编辑逻辑控制技术进行喷涂控制的流程图。

具体实施方式