[实用新型]一种伸缩回转机构及水平旋喷钻机

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种伸缩回转机构及水平旋喷钻机。

背景技术

水平旋喷法又被称作水平旋喷预支护施工技术，在隧道工程中，水平旋喷可作为一种超前支护手段。水平旋喷钻机需要依据隧道直径大小而改变工作半径进行隧道施工。水平旋喷钻机中的前后举升摇臂机构是连接工作装置及机架的重要部件，起到支撑工作装置和调整工作装置举升高度、带动工作装置转动的作用。设备施工时，调整前后举升摇臂机构的伸缩机构使隧道中心线和设备工作装置回转中心重合，带动工作装置绕回转中心转动，使设备沿隧道轮廓进行旋喷注浆。提高水平旋喷钻机对不同直径隧道的适用性可以提高设备施工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种伸缩行程长的伸缩回转机构及水平旋喷钻机来提高水平旋喷钻机对不同直径隧道的适用性。

本实用新型涉及的伸缩回转机构，包括拆卸式的固定座、滑移伸缩机构、回转机构和套筒伸缩机构。固定座与滑移伸缩机构通过滑移油缸连接。固定座两侧设有用于滑移伸缩机构滑移的一级滑轨。回转机构分别与滑移伸缩机构和套筒伸缩机构连接。

滑移伸缩机构与固定座之间通过液压油缸控制滑移伸缩机构沿固定座两侧的滑轨滑移，形成滑移伸缩。滑移伸缩机构内部也可以采用液压伸缩油缸控制多级滑移伸缩组合的结构来增加机构伸缩行程。同样地，套筒伸缩机构内部也可以采用通过多级伸缩油缸控制多级伸缩组合的结构来进一步增加伸缩行程。因此采用滑移伸缩机构与套筒伸缩机构的多级组合回转伸缩机构伸缩总行程长，提升了水平旋喷钻机对不同直径隧道的适用性，进而提高了设备的施工效率。

优选地，固定座为设有凹槽的箱体。固定座凹槽底部设有用于固定滑移油缸缸筒端部的耳座。滑移伸缩机构底部设有用于固定滑移油缸活塞杆端部的耳座。

通过液压系统来控制滑移油缸的伸缩来控制滑移伸缩机构的伸缩动作，使得滑移伸缩机构的滑移过程平稳，也可以使得整个伸缩机构的结构紧凑。并且采用液压系统控制的方式，可以保证伸缩机构的承载能力、容易实现伸缩机构的无级调速获得极低的速度和过载保护以提高整个伸缩机构的可靠性。

优选地，滑移伸缩机构包括一级滑移伸缩机构和二级滑移伸缩机构。一级滑移伸缩机构通过一级滑移油缸与固定座连接。一级滑移伸缩机构与二级滑移伸缩机构通过二级滑移油缸连接。一级滑移伸缩机构两侧设有用于二级滑移伸缩机构滑移的二级滑轨。二级滑移伸缩机构与回转机构相连。

多级滑移伸缩机构进一步增加了伸缩回转机构的伸缩总行程。通过液压系统来控制滑移油缸的伸缩来控制一级滑移伸缩机构和二级滑移伸缩机构的工作过程可以确保一级伸缩和二级伸缩过程平稳，也可以使得整个伸缩机构的结构紧凑。并且采用液压系统控制的方式，可以保证伸缩机构的承载能力、容易实现伸缩机构的无级调速获得极低的速度和过载保护以提高整个伸缩机构的可靠性。

优选地，一级滑移伸缩机构包括第一滑移座。第一滑移座为设有凹槽的箱体。第一滑移座两侧设有与固定座两侧滑轨配合的拆卸式滑块。固定座凹槽内和第一滑移座底部分别设有用于固定一级滑移油缸缸筒端部和活塞杆端部的耳座。第一滑移座凹槽底部和所述二级滑移伸缩机构的底部分别设有用于固定所述二级滑移油缸缸筒端部和活塞杆端部的耳座。

拆卸式的滑块结构保证滑块的安装和拆卸简单快捷。

优选地，第一滑移座底部设有与固定座凹槽两侧面配合的限位装置。

通过设置的限位装置可以保证第一滑移座的滑移伸缩过程平稳。

优选地，二级滑移伸缩机构包括第二滑移座。第二滑移座为长条形板式结构。第二滑移座两侧设有与第一滑移座两侧滑轨配合的拆卸式滑块。

拆卸式的滑块结构保证滑块的安装和拆卸简单快捷。

带有凹槽的箱式第一滑移座分别与带有凹槽的箱式固定座和长条形板式第二滑移座互相配合形成一级滑移伸缩和二级滑移伸缩的伸缩机构在增加伸缩机构伸缩行程的同时保证了伸缩机构的结构紧凑。

优选地，第二滑移座底部设有与所述第一滑移座凹槽两侧面配合的限位装置。

通过设置的限位装置可以保证第二滑移座的滑移伸缩过程平稳。

优选地，回转机构包括回转箱体、回转支承、回转马达减速机。回转支承的外齿圈布置在回转箱体上的。回转支承的内圈与第二滑移座连接。回转马达减速机均匀布置在回转箱体上，其输出端齿轮与所述回转支承外齿圈啮合。

通过均匀布置在回转箱体上的回转马达减速机驱动回转支承外齿圈转动，带动整个回转箱体转动从而带动固定在回转箱体上的套筒式伸缩机构相对第二滑移座平稳转动。