[实用新型]一种虚拟现实系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及一种虚拟现实系统。

背景技术

虚拟现实(Virtual Reality，简称VR)是近年来出现的高新技术，也称灵境技术(我国著名科学家钱学森翻译)。虚拟现实是利用电脑模拟产生一个三维空间的虚拟世界，提供使用者关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟，让使用者如同身临其境一般，可以及时、没有限制地观察三维空间内的事物。

VR系统可以分为头戴式显示设备(简称头显)与主机结合的系统以及头显与主机分离的系统。前者包括基于手机的VR系统(例如，三星Gear VR)，及VR一体机(例如，大朋VR一体机)，后者包括使用PC主机和VR头显(例如，Oculus Rift和HTC Vive)的VR系统。

如果采用VR头显与固定主机(例如PC主机)分立的高端VR系统，其具有强大处理能力的主机和高质量的头显可以支持复杂的VR内容，同时达到高帧率和低延迟。但是相比于低端VR系统，例如基于手机的VR头显或VR一体机，分立的头显需要有线连接主机才能工作。在可定位的VR系统中，用户需要在定位空间中自由活动。如果使用固定主机，用户会因为连线使其活动受限，使用不方便。如果使用背负式主机，会降低用户舒适感，并且背负式主机的性能价格比也大大低于固定主机。

因此，仍然需要一种能够解决上述问题的方案。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种虚拟现实系统，其既不需要用户背负沉重的主机，又具有强大的处理能力。

根据本实用新型，提出了一种虚拟现实系统，该系统可以包括：数据处理主机，用于进行数据处理；第一无线通信装置，连接到数据处理主机；一个或多个交互设备，适于用户穿戴或携带；以及第二无线通信装置，连接到交互设备，并且与第一无线通信装置进行无线通信，其中，第一无线通信装置将来自数据处理主机的数据以无线通信的方式经由第二无线通信装置发送给交互设备，并且/或者将以无线通信的方式经由第二无线通信装置从交互设备接收的数据发送给数据处理主机，第二无线通信装置将来自交互设备的数据以无线通信的方式经由第一无线通信装置发送给数据处理主机，并且/或者将以无线通信的方式经由第一无线通信装置从数据处理主机接收的数据发送给交互设备。

优选地，交互设备上可以设置有一个或多个传感器，用于感测交互设备的姿态信息和/或运动信息。第二无线通信装置可以连接到传感器，用于将传感器感测到的姿态信息和/或运动信息发送给数据处理主机。

优选地，传感器可以是惯性传感器。

优选地，交互设备可以包括头戴式显示设备，包括显示器，用于显示来自数据处理主机的图像数据，数据处理主机包括数据压缩器，连接到第一无线通信装置，用于对所述图像数据进行压缩，其中所述第一无线通信装置向所述头戴式显示设备发送经过压缩的图像数据，所述头戴式显示设备还包括数据解压缩器，连接在所述第二无线通信装置和所述显示器之间，用于将所述第二无线通信装置接收的经过压缩的图像数据解压缩，以便向所述显示器提供解压缩后的图像数据。

优选地，所述头戴式显示设备还可以包括：传感器，用于感测所述头戴式显示设备的姿态信息，基于所述姿态信息能够得到用户的视角；存储器，用于存储所述来自所述数据处理主机的第一时刻的图像数据；以及图像处理器，连接到传感器、存储器和显示器，用于基于用户从第一时刻到第二时刻的视角变化，对存储器中存储的第一时刻的图像数据进行投影变换，以得到对应于用户在第二时刻的视角的第二时刻的图像数据，并将第二时刻的图像数据提供给显示器。

优选地，该虚拟现实系统还可以包括：一个或多个定位光束发射设备，适于固定设置在定位空间中，用于向定位空间中扫射定位光束，交互设备上设置有光束接收器，用于接收定位光束，第二无线通信装置还用于将定位光束的相关信息发送给数据处理主机。

优选地，定位光束发射设备还可以包括过零信号发射装置，用于在定位光束发射设备的扫射周期时间零点向定位空间发送过零信号，过零信号被唯一编码以标识定位光束发射设备。

优选地，集线器，设置在单元定位空间中，通过其通信端口分别连接到一个或多个定位光束发射设备，用于控制定位光束发射设备。

优选地，集线器可以包括同步信号发射装置，用于发射同步信号，

数据处理主机、交互设备以及定位光束发射设备可以接收同步信号。

优选地，无线通信方式可以包括WIFI、WLAN、蓝牙、UWB、ZigBee中任何一种。