[实用新型]滚筒翻转座行走装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体涉及滚筒翻转座行走装置。

背景技术

在工业制造的过程中，很多丝线之类的物品会缠绕在滚筒上，滚筒在搬运的过程中可采用搬运机械手代替人工搬运，然而搬运机械手只能搬运横向摆放的滚筒，滚筒翻转座是用来将滚筒从竖向翻转成横向的机器，滚筒翻转座由于放置在手推车上翻转不同位置的滚筒时需要人工推动手推车，将翻转座移动到对应的滚筒处，并且需要对准位置才能进行翻转，效率低下，并且人工成本高昂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的滚筒翻转座行走装置，它包括行走板、丝杆螺母、导轨、滚珠丝杠、联轴器、底板、中部轴承座、伺服电机、行走板滑块、端部轴承座；行走板的下方中部焊接有丝杆螺母；行走板的下方焊接有行走板滑块；行走板滑块卡接在导轨上；导轨安装在底板上部两侧；底板的前端安装有伺服电机；底板的上部安装有中部轴承座；底板的末端安装有端部轴承座；滚珠丝杠两端分别位于中部轴承座和端部轴承座中；滚珠丝杠通过联轴器连接到伺服电机。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的滚筒翻转座行走装置，它采用伺服电机带动滚珠丝杠旋转，从而推动行走板在导轨上往复运动，只需要将滚筒翻转座焊接在行走板上，即可实现滚筒翻转座自动化往返运动，翻转不同位置的滚筒，由于底板位置不动，伺服电机在PLC的控制下即可实现精准移动距离，简单快速的带动翻转座对准不同位置的滚筒，大大的提高了翻转座的工作效率，节省了人工的成本。

附图说明

此处所说明的附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是图2的右视图。

附图标记说明：

1-行走板、2-丝杆螺母、3-导轨、4-滚珠丝杠、5-联轴器、6-底板、7-中部轴承座、8-伺服电机、9-行走板滑块、10-端部轴承座。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

如图1-3所示，本具体实施方式所述的滚筒翻转座行走装置，它包括行走板1、丝杆螺母2、导轨3、滚珠丝杠4、联轴器5、底板6、中部轴承座7、伺服电机8、行走板滑块9、端部轴承座10；行走板1的下方中部焊接有丝杆螺母2；行走板1的下方焊接有行走板滑块9；行走板滑块9卡接在导轨3上；导轨3安装在底板6上部两侧；底板6的前端安装有伺服电机8；底板6的上部安装有中部轴承座7；底板6的末端安装有端部轴承座10；滚珠丝杠4两端分别位于中部轴承座7和端部轴承座10中；滚珠丝杠4通过联轴器5连接到伺服电机8。

进一步地：所述导轨3设有两根，导轨3的上部为工字形。

进一步地：所述行走板滑块9设有4个，行走板滑块9的内底部设有T形卡槽；行走板滑块9两两卡接在导轨3上。

本实用新型所述的滚筒翻转座行走装置，它的工作原理为：底板6固定在地板上，伺服电机8在PLC板的控制下往复旋转，从而通过联轴器5带动滚珠丝杠4正向和反向旋转，丝杆螺母2带动行走板1在导轨3上往复运动，行走板1上固定的滚筒翻转座在行走板1的带动下实现精准位移；一根导轨3上卡接两个行走滑块9，用于支撑行走板1保持水平，行走滑块9的T形槽卡住轨道3的工字形顶部，防止行走滑块9从导轨3上掉落；中部轴承座7和端部轴承座10用于稳定滚珠丝杠4。

本实用新型所述的滚筒翻转座行走装置，它采用伺服电机带动滚珠丝杠旋转，从而推动行走板在导轨上往复运动，只需要将滚筒翻转座焊接在行走板上，即可实现滚筒翻转座自动化往返运动，翻转不同位置的滚筒，由于底板位置不动，伺服电机在PLC的控制下即可实现精准移动距离，简单快速的带动翻转座对准不同位置的滚筒，大大的提高了翻转座的工作效率，节省了人工的成本。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。