[实用新型]一种顶升称重机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种顶升称重机构，属于自动化医疗器械领域。

背景技术

我国的中药文化源远流长，中药资源丰富。但目前在全世界的中药出口量中，中国只占很少的一部分，主要原因在于我国仍在采用原始生药和手抓、秤称的传统配药方式，在中药发药过程中速度慢，计量误差大，而且很难与配药规范化、标准化、科学化的国际市场接轨。

在现有技术中已经制造了一种能够通过旋转实现向药盒中定量加药的药盖结构，比如：专利号为CN201520798008.7，名称为新型下药盖的专利文件所公开的下药盖或者如图6中形状的下药盖结构；针对这种下药盖，我们针对性的研发了一种与其配合实现自动化匹配并向药盒中加药的机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种顶升称重机构，该结构利用同一升降器不仅实现称重机构托起药盒并称重，还能够控制连接环的升降，方便于该结构与呈矩阵阵列分布的各个药瓶对接，和向药盒中加药时的实时称重，简化本结构的自动化控制。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型公开了一种顶升称重机构，包括升降机构、称重机构，升降机构包括升降台和升降器，升降台上连接有连接环，连接环可随升降台同步上升并与下药盖对接，连接环下方设有用于放置药盒的药盒工位，升降器连接称重机构，升降器控制称重机构上升并顶起药盒工位的药盒后，升降台随称重机构同步上升。

该结构利用升降器控制称重机构升降以用于顶起药盒称重，同时带动升降台升降，使升降器控制下药工艺中的称重和升降两个步骤，从而实现结构的简化，此外，连接环可以上升与下药盖对接，还能够对下药盖处落下的药粉或颗粒进行导流，能够避免设备内的气流对下落药粉或颗粒的干扰，避免药粉的浪费。该结构适用于带有呈矩阵阵列分布的若干药瓶的下药设备中，具有结构简单、控制简单、成本低等特点。

进一步，升降台的下方设有药盒架，药盒工位设于药盒架上，在药盒工位的侧面具有开口部，开口部与药盒工位承接使药盒可侧向水平放至药盒工位处。该开口部使药盒可水平方向放入药盒工位中，从而简化了药盒取放的定位，从而使药盒取放的可实现自动化，有利于提高设备的自动化程度。

进一步，所述称重机构包括称重台、托架、称重传感器及其称重电路，托架设于药盒工位的正下方并通过称重传感器连接到称重台上，称重台通过直线轴承与导向轴滑动连接并沿导向轴升降；托架呈U型槽状，且U型槽平行于开口部的开口方向，开口部位于药盒架上。该称重机构简单，能够将药盒架上的药盒顶起，在药盒中加药时的实时称重，实现加药过程中的实时监控和计量。其托架的U形槽结构，能够方便于取放机构对药盒的取放动作，同时使实现取放药盒自动化的机构更易设计，也更易实现。

进一步，升降台位于称重机构上方，升降台与称重机构直接设有垫套，可选择合适厚度的垫快使药盒被顶起设定高度后，称重机构通过垫套推动升降台上升。采用垫套作为独立的标准件，能够有效调节药盒被托架托起的距离，防止称重机构和升降机构在设计过程中的误差对设备装配的影响。

进一步，升降器连接有基架，升降台连接有转动机构，升降器控制称重机构上升后带动升降台上升，使称重机构顶起药盒工位处的药盒并称重。

进一步，转动机构包括转动器和所述连接环，转动器以齿轮驱动或皮带传动方式驱动连接环，使连接环转动下药盖以使下药盖上侧的颗粒或粉末转移至其下侧，并落入下药盖下方的药盒中。转动机构以齿轮机构或皮带机构驱动，其齿轮驱动的方式更加精确，皮带驱动的方式更加灵活，具体选择视需求情况而定。

进一步，所述下药盖包括同轴线的定盖体和动盖体，在动盖体的外侧设有筋条，且动盖体的端部锥台状以配合连接环，下药盖套于药瓶的出口处，动盖体包括位于定盖体两侧的内盖和外盖，内盖和外盖通过穿过定盖体的联动轴相连并同步转动，内盖、外盖、及定盖体分别具有药孔且内盖与外盖的药孔相互错开，使药瓶中的药料需经定盖体药孔转运后从外盖的药孔处落出。外盖呈与连接环配合的锥台状，在外盖上设有筋条，连接环转动时，筋条与肋条配合带动动盖体转动；该结构中下药盖于连接环相互匹配的结构，能够实现连接环在上升过程中的引导，同时避免连接环在使用过程中发生顶触的情况，提高下药盖与连接环对接的平稳性。

进一步，转动机构还包括转动台、主动轮和从动轮，转动台下侧连接药盒架，药盒置于药盒架上，连接环与从动轮固定连接并轴向重合，在从动轮和转动台的中部设置对应于药盒工位的通孔；转动器通过主动轮驱动从动轮。