[实用新型]激光打标装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及激光打标装置。

背景技术

现有的激光打标机，由人工来定位，然后按下按钮来让激光发射器打标，效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光打标装置，其能对调整工件打标区域的位置，使工作准确地被激光打标。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种激光打标装置，包括：

用于支承工件且沿某一方向等间隔依次设置的第一工作台、第二工作台和第三工作台，

设于第二工作台下方且驱动第二工作台旋转以调整第二工作台上工件打标区域的旋转驱动装置，

与第一工作台对应且用于取放工件的第一气爪，

与第二工作台对应且用于取放工件的第二气爪，

与第三工作台对应且用于取放工件的第三气爪，

沿上述某一方向设置且支承第一气爪、第二气爪和第三气爪的平置支架，

支承上述支架且驱动该支架垂直升降的第一驱动装置，

支承第一驱动装置且驱动第一驱动装置沿上述某一方向往复平动的第二驱动装置，

将工件从前道设备上抓取至第一工作台上的抓取装置，

以及对第三工作台上的工件进行激光打标的激光打标机；

所述第一气爪、第二气爪和第三气爪在支架上沿上述某一方向等间隔依次设置；

优选的，所述抓取装置包括：用于取放工件的第四夹爪，支承第四夹爪且驱动第四夹爪垂直升降的第三驱动装置，以及支承第三驱动装置且驱动第三驱动装置平动的第四驱动装置；所述第四驱动装置包括引导第三驱动装置平移的平置导轨。

优选的，所述导轨横跨于第一工作台和上述前道设备之间。

优选的，所述第三工作台上设有用于定位工件的定位机构。

优选的，上述激光打标装置还包括：设于第二工作台上方且用于判断第二工作台上工件打标区域是否需要旋转调整的判断装置；所述旋转驱动装置由判断装置触发控制工作。

优选的，所述判断装置包括：用于拍摄第二工作台上工件的摄像模块，以及根据工件影像判断工件打标区域是否需要旋转调整的判断模块。

本实用新型的优点和有益效果在于：提供一种激光打标装置，其能对调整工件打标区域的位置，使工作准确地被激光打标。

第三驱动装置可以调整第四夹爪的竖向高度，第四夹爪将工件从前道设备上抓取，第四驱动装置将第四夹爪移动至第一工作台上方，第三驱动装置驱动第四夹爪将工件下放至第一工作台上，第四夹爪放下工件后复位至前道设备处，准备抓取下一工件，并将工件依次取放至第一工作台上。

第一驱动装置可调整支架的竖向高度，第二驱动装置可调整支架的水平位置，第一气爪、第二气爪和第三气爪可随支架同步升降和平移。第一气爪可在第一工作台和第二工作台间往复移动，进而将第一工作台上的工件取放至第二工作台上；第二气爪可在第二工作台和第三工作台间往复移动，进而将第二工作台上的工件取放至第三工作台上；第三气爪可在第三工作台和后道设备间往复移动，进而将第三工作台上的工件取放至后道设备（如传送带）上。

工件可在第一工作台上暂存；工件可在第二工作台上旋转一定角度，使得工件打标区域到达预定角度；打标区域调整到位后的工件可被移至第三工作台上，工件在第三工作台上可被准确地激光打标；打标完成后的工件可从第三工作台上取走，并移至后道设备上。

附图说明

图1是本实用新型的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

本实用新型具体实施的技术方案是：

如图1所示，一种激光打标装置，包括：

用于支承工件且沿某一方向等间隔依次设置的第一工作台11、第二工作台12和第三工作台13，

设于第二工作台12下方且驱动第二工作台12旋转以调整第二工作台12上工件打标区域的旋转驱动装置14，

与第一工作台11对应且用于取放工件的第一气爪21，

与第二工作台12对应且用于取放工件的第二气爪22，

与第三工作台13对应且用于取放工件的第三气爪23，

沿上述某一方向设置且支承第一气爪21、第二气爪22和第三气爪23的平置支架24，

支承上述支架24且驱动该支架24垂直升降的第一驱动装置25，