[实用新型]粉末冶金压机的收料装置

权利要求书

1.粉末冶金压机的收料装置，其特征在于，包括：

用于从粉末冶金压机中夹取一模两穴所得一对产品的机械手，

用于接收机械手上一对产品的转接平台，

用于接收转接平台上一对产品的斜置滑动导板，

用于驱动转接平台倾斜以使转接平台与滑动导板上端对接的第一驱动装置，

设于滑动导板上且供上述一对产品分开下滑的一对滑道，

一端与滑动导板下端对接且用于接收上述一对分开下滑产品的第一传送带，

驱动第一传送带运转的第二驱动装置，

对第一传送带上一对并行传送产品进行间隔放行的间隔放行机构，

一端与第一传送带侧边对接且用于接收第一传送带上产品的第二传送带，

驱动第二传送带运转的第三驱动装置，

以及用于将第一传送带上产品推至第二传送带上的推送机构；

所述机械手包括用于一次夹取一对产品的一对夹爪；

所述间隔放行机构包括：可分别阻挡上述一对并行传送产品的一对挡板，以及分别驱动该对挡板竖向升降的一对第四驱动装置；

所述推送机构包括：用于一次推送一排产品的推杆，以及驱动推杆往复平动的第五驱动装置。

2.根据权利要求1所述的粉末冶金压机的收料装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括驱动第一传送带间隔运行的第一步进电机。

3.根据权利要求2所述的粉末冶金压机的收料装置，其特征在于，所述第三驱动装置包括驱动第二传送带间隔运行的第二步进电机。

4.根据权利要求3所述的粉末冶金压机的收料装置，其特征在于，所述第二传送带的传送方向与第一传送带的传送方向相垂直。

5.根据权利要求4所述的粉末冶金压机的收料装置，其特征在于，所述第五驱动装置驱动推杆沿第二传送带的传送方向往复平动。

6.根据权利要求5所述的粉末冶金压机的收料装置，其特征在于，所述推杆与第一传送带的传送方向平行。