[实用新型]一种绝缘物组装自动机

说明书

技术领域

本实用新型涉及组装机设备技术领域，具体为一种绝缘物组装自动机。

背景技术

在生产过程中，往往需要对绝缘物进行组装，但是传统靠手工方式进行组装，组装的速度慢，效率低下，并且组装的不够精确，组装过后还要进行涂油，显得非常繁琐，浪费人力物力，因此需一种绝缘物组装自动机，提高组装的效率和质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种绝缘物组装自动机，具备绝缘物组装精度高，组装效率高的优点，解决了现有技术中对绝缘物的组装易出现偏差，组装效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种绝缘物组装自动机，包括机台，所述机台的上端面固定安装有上料组件，上料组件包括伺服马达和载盘，伺服马达固定安装在载盘的侧下端；所述机台的上端固定安装有进料传送带，进料传送带的进口端设置有上料组件推送位，进料传送带的出口端设置有上料组件分离位；所述进料传送带的出口端一侧设置有搬移组件，搬移组件的上端设置有第一夹持工位、夹持旋转工位、第二夹持工位和第三夹持工位，夹持旋转工位、第二夹持工位和第三夹持工位的侧端分别设置有第一固定模组、第二固定模组和第三固定模组；所述搬移组件侧端设置有组装组件，组装组件的顶端设置有伺服电机；所述组装组件的侧端设置有震动盘；所述第三固定模组的前端设置有涂油组件，涂油组件包括油桶、涂油前后气缸和涂油上下气缸，涂油前后气缸固定安装在油桶的侧端，涂油前后气缸与油桶连接的另一端活动安装有涂油上下气缸，涂油上下气缸活动安装在第三固定模组的上端；所述第三固定模组的另一端 设置有出料传送带。

优选的，所述上料组件推送位上端设置有限位线，上料组件分离位的侧端设置有栏杆。

优选的，所述震动盘的数量为两个，且震动盘内均设置有绝缘物。

优选的，所述组装组件的外侧安装有旋转气缸，组装组件的内侧设置有夹持夹子。

优选的，所述涂油前后气缸前后往复三次完成对工件涂油。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本绝缘物组装自动机通过设置的上料组件和进料传送带，使得产品能够及时并且准确的到达相应的上料组件分离位等待搬移组件的搬运，搬移组件的第一夹持工位、夹持旋转工位、第二夹持工位和第三夹持工位能够高效的搬运产品并进行变换角度至第三固定模组上进行绝缘组装，通过旋转变换角度组装使得提高了绝缘物组装的精度，绝缘组装完毕后涂油上下气缸下降到下工位，涂油前后气缸对产品进行涂油，完成涂油后的产品经第三夹持工位将产品搬移到出料传送带上，从而完成对绝缘物的组装工作，整个绝缘物组装自动机工作流程顺畅高效，加快了绝缘物组装的速率，提高了生产的效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为本实用新型侧视图；

图4为本实用新型上料组件结构示意图；

图5为本实用新型进料传送带结构示意图；

图6为本实用新型搬移组件结构示意图；

图7为本实用新型组装组件结构示意图；

图8为本实用新型震动盘结构示意图；

图9为本实用新型涂油组件结构示意图；

图10为本实用新型出料传送带结构示意图；

图11为本实用新型固定模组结构示意图。

图中：1机台、2上料组件、21伺服马达、22载盘、3进料传送带、31上料组件推送位、311限位线、32上料组件分离位、321栏杆、4搬移组件、41第一夹持工位、42夹持旋转工位、43第二夹持工位、44第三夹持工位、45第一固定模组、46第二固定模组、47第三固定模组、5组装组件、51伺服电机、52旋转气缸、6震动盘、7涂油组件、71油桶、72涂油前后气缸、73涂油上下气缸、8出料传送带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。