[实用新型]一种自动去毛刺机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种去毛刺机技术领域，更具体地说，它涉及一种自动去毛刺机。

背景技术

去毛刺机已泛用于机械制造去毛刺、电子零部件去毛刺、仪表仪器去毛刺、轻工、钟表零件去毛刺、军工航天、纺织器材专件去毛刺、汽车零部件去毛刺、轴承行业、工艺品、工具等多种行业领域。

公告号为CN205096646U的中国专利，公布了板带边部去毛刺机，通过在去毛刺的机架两侧设置辊轮，调节辊轮之间的间距，使该板带边部去毛刺机能够适应各种宽度的板带。

这种去毛刺机工作时，需要人工将待加工工件放置到去毛刺机上，不具备自动将工件上的毛刺去除的功能，导致加工效率低下。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种自动去毛刺机，解决了传统去刺机效率低下的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动去毛刺机，包括分度盘，分度盘的四周设有用于入料的入料单元、用于取料的取料单元以及第一去毛刺单元，分度盘上设有若干用于与入料单元、取料单元和第一去毛刺单元配合的工位，第一去毛刺单元包括支撑柱，支撑柱上设有固定杆，固定杆的一侧设有抵压部，固定杆的底侧设有与抵压部相配合的去毛刺部，去毛刺部包括用于去除毛刺的刀具。

通过采用上述技术方案：入料单元将待加工工件放入到分度盘上的工位上，工件放置到工位上后，再由分度盘将工件移送到第一去毛刺部上。

第一去刺部具有支撑柱，支撑柱具有支撑第一去刺单元的作用，固定杆朝向分度盘的方向设置，使去毛刺部与抵压部可以伸到分度盘的边缘处，并处于与工位的垂直正上方，使抵接部与工位更好地抵接配合，同时固定杆具有支撑抵压部与去毛刺部的作用，通过抵压部将工件抵压在工位上，具有防止工件出现滑动的现象。去毛刺部驱动刀具将工件上的毛刺去除。

工件加工完成后，通过取料单元将加工完毕的工件从工位上取走，以上技术方案解决了传统去毛刺机效率低下的问题。

优选的，所述去毛刺部包括第一气缸、去毛刺件，第一气缸水平固定于固定杆的底部，第一气缸具有第一活塞，去毛刺件与工位处于同一水平面上，去毛刺件包括固定板，刀具固定于固定板上，第一活塞与固定板连接。

通过采用上述技术方案：第一气缸通过第一活塞将固定板向前抵压时，第一活塞带动固定板朝工位的方向抵压，由于固定板与支撑件处于同一水平面上，同时固定板具有固定刀具的作用。去除工件方孔内的毛刺时，刀具优选方形刀具，固定板上的方形刀具插入到工件上的方形孔内，起到将方形孔内的毛刺磨平、去除的作用，毛刺去除后通过第一气缸将方形刀具从方形孔内移出。

优选的，所述工位沿分度盘的边缘均等分布，工位包括用于承载工件的承载腔，在承载腔的边缘处设有抵接槽。

通过采用上述技术方案：分度盘具有等角度的转动功能，将工位沿圆形分度盘等距离分布，具有使入料单元、取料单元在同等时间间隔内放入或取出一个工件的作用，在此同时，通过第一除毛刺单元加工完成一个工件。

承载腔具有安放工件的功能，抵接槽具有限位功能，通过限制固定板与待加工工件之间的距离，限制刀具插入工件内部深度，以防止刀具损伤待加工工件。

优选的，所述抵压部包括第二气缸，第二气缸竖直固定在固定杆上，第二气缸具有第二活塞，第二活塞上设有抵压板。

通过采用上述技术方案：第二气缸工作时，通过第二活塞带动抵压板上下运动，抵压板与工位相抵接时，起到将代加工产牢固地挤压在承载孔腔内的作用，防止除刺时，出现工件滑动的现象。

优选的，所述第一去毛刺单元的一侧设有第二去毛刺单元，第二去毛刺单元包括支撑架，支撑架上设有滑移槽、滑移架，滑移架上设有伺服电机，伺服电机上设有圆形进刀，滑移槽上部设有第三气缸，第三气缸竖直放置于滑移槽上部，第三气缸具有第三活塞，第三活塞固定于滑移架的上部，伺服电机固定于滑移架上。

通过采用上是技术方案：支撑架具有支撑第二除刺单元的作用，滑移架具有支撑、固定伺服电机的作用，第三气缸通过第三活塞与滑移架固定相连，第三气缸通过第三活塞带动滑移架沿滑移槽上下滑动，从而达到带动伺服电机上下运动的作用，伺服电机上的圆形进刀在向下移动的过程中与工件相抵接，并将圆形刀具插入到工件的圆形孔内，并将圆形孔内的毛刺去除。

优选的，所述支撑架的底部设置抵接部，抵接部包括第四气缸，第四气缸上设有抵接杆，抵接杆呈倒置L形。