[实用新型]一种具有机械手臂的自动焊接平台

权利要求书

1.一种具有机械手臂的自动焊接平台，其特征在于，包括：

可水平移动的支架(1)

转动连接在所述支架(1)上且可旋转第一平台(2)；

位于所述第一平台(2)正下方，且与所述第一平台(2)之间具有间距的第一工作台(4)，所述第一工作台(4)设有用于焊件的装夹的工作位(6)，该工作位(6)对应于所述第一平台(2)的正中央位置；

固定连接在所述第一平台(2)，且向下伸出的可升降的机械手臂(8)，所述机械手臂(8)位于所述工作位(6)的正上方，其用于装夹在所述工作位(6)上的所述焊件的抓取或者安放；

固定在第一工作台(4)的上表面，且以所述工作位(6)正中央竖直线为圆心，且均度设置的至少四个圆弧段(10)，所述圆弧段(10)内设有与其同心的弧形槽(12)，该弧形槽(12)的槽底在竖直面上的投影为以所述圆弧段(10)最底部的中线为轴心线的圆弧形结构，

固定在所述第一平台(2)的下表面上，通过第一动力装置驱动，可做升降的四个定位机构(14)，四个所述定位机构(14)分别位于四个所述弧形槽(12)的正上方，且沿以所述第一平台(2)的竖直中心线为圆心均布设置。

2.根据权利要求1所述的一种具有机械手臂的自动焊接平台，其特征在于，所述圆弧段(10)的两端均设置具有柱状孔且能够容纳所述定位机构(14)卡入的限挡柱(16)，所述弧形槽(12)与两个所述限挡柱(16)内的柱状孔均连通，所述柱状孔内设置的接触开关，所述接触开关受力后能够控制所述第一动力装置停止运动。

3.根据权利要求2所述的一种具有机械手臂的自动焊接平台，其特征在于，

所述第一平台(2)正中间转动连接有一轴套(18)；

所述支架(1)与所述轴套(18)固定连接；

所述轴套(18)上端面转动连接有一与其同心且通过第二动力装置驱动旋转的螺母；

所述机械手臂(8)包括夹爪以及具有螺纹段的升降轴，所述升降轴穿过所述轴套(18)与所述螺母螺纹配合；

所述升降轴上还设有一竖直设置的滑槽，该滑槽能够容纳与所述第一平台(2)固定连接的滑块在其中沿竖直方向滑动。

4.根据权利要求3所述的一种具有机械手臂的自动焊接平台，其特征在于，所述定位机构(14)为柱状结构，其顶部设置有滚珠。

5.根据权利要求4所述的一种具有机械手臂的自动焊接平台，其特征在于，所述第一动力装置为气缸。

6.根据权利要求5所述的一种具有机械手臂的自动焊接平台，其特征在于，所述第二动力装置为电机。