[实用新型]液压猫道推管驱动机构

权利要求书

1.液压猫道推管驱动机构，包括框架和桁架，所述桁架通过升降机构设在框架的上方；

其特征在于，所述桁架具有一对对称设置的C形体一，所述C形体一的口部朝内设置，所述桁架的一对C形体一内滑动连接设有滑车，所述滑车上设有推管小车。

2.根据权利要求1所述的液压猫道推管驱动机构，其特征在于，所述滑车包括一对对称设置的C形体二和一V形体，所述C形体二的口部朝外设置，所述V形体的两顶端分别设有延伸体，所述V形体通过两端延伸体连接在一对C形体二的上部之间；

还包括液压马达一、主链轮一、从链轮一和链条一，所述液压马达一固定在桁架的尾部，所述主链轮一连接在液压马达一的输出轴上，所述从链轮一通过从动轴连接在桁架的头部，所述链条一呈直线形且绕设在主链轮一和从链轮一上，所述链条一的两端分别拉紧块，所述拉紧块连接在滑车的一对C形体二之间，所述拉紧块位于V形体的下方。

3.根据权利要求2所述的液压猫道推管驱动机构，其特征在于，还包括拖轮系统，所述拖轮系统设在桁架上、且用于支撑滑车，所述拖轮系统包括一对对称设置的拖轮组件，所述拖轮组件包括支撑座和滑轮，所述滑轮设在支撑座上，所述滑轮接触滑车的C形体二。

4.根据权利要求2所述的液压猫道推管驱动机构，其特征在于，还包括液压马达二、主链轮二、从链轮二和链条二，所述液压马达二设在滑车的尾部，所述液压马达二具有双输出轴、且两端分别连接主链轮二，所述从链轮二具有一对且通过从动轴连接在滑车的头部，所述主链轮二一一对应从链轮二，所述链条二呈环形且绕设在主链轮二和从链轮二上，所述链条二位于C形体二的口部，所述链条二通过连接板连接推管小车。

5.根据权利要求4所述的液压猫道推管驱动机构，其特征在于，所述推管小车的底部设有滑座，所述滑座内设有T形槽，所述V形体的两端延伸体分别位于滑座的T形槽内，所述连接边连接在滑座的底面。

6.根据权利要求5所述的液压猫道推管驱动机构，其特征在于，所述T形槽的两端内壁上分别设有滚针平面轴承。

7.根据权利要求2-6中任一所述的液压猫道推管驱动机构，其特征在于，还包括一对挡轮，一对挡轮分别一一设在C形体一的口部，所述挡轮位于C形体二的口部内。

8.根据权利要求1中所述的液压猫道推管驱动机构，其特征在于，所述升降机构包括升降组一和升降组二，所述升降组一和升降组二分别连接在桁架的两端。