[实用新型]一种弹簧立式上料装置

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及自动装配的技术领域，特别是一种弹簧立式上料装置的技术领域。

【背景技术】

目前、弹簧出厂时，因为制作弹簧本身钢丝表面的不光洁或者弹簧弯折刀具的不光整会使弹簧的端面产生毛刺，毛刺既影响了弹簧美观和安装的精度，同时在运输安装过程中会对操作人员的手造成伤害，因此需要对弹簧的端面进行打磨，现在弹簧打磨为单端面打磨下料后，反向打磨另一个端面，上料为单个弹簧手动上料，效率低，影响效益，同时打磨两个端面能够提高生产效率，这就需要将弹簧立起来进行上料，传统人工上料操作会使工人增加工作负担，因此提出一种弹簧立式上料装置。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种弹簧立式上料装置，利用排列装置使立式弹簧落入滑座中，通过气缸驱动滑座送达到送料位置，可以通过气缸将弹簧推送到打磨装置的夹具中，实现立式弹簧的自动上料，能够降低工人的工作负担，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种弹簧立式上料装置，包括排列装置、滑座推送气缸、弹簧推送气缸、滑座和限定框，所述排列装置上设有上料通道，所述上料通道的两侧安装有输送装置，所述输送装置上设有传送带，所述传送带与弹簧的外壁配合，所述上料通道内开设有落料槽，所述落料槽与滑座相配合，所述滑座的下方设有导轨，所述滑座与滑座推送气缸相配合，所述滑座上设有挡板，所述挡板与落料槽配合，所述落料槽的下方设有限定框，所述限定框的两侧设有安装板，所述安装板之间设有两个隔板，所述隔板上开设有送料通槽，所述送料通槽与弹簧推送气缸相配合。

作为优选，所述滑座内设有重量传感器，所述滑座内设有弹簧溜槽，所述弹簧溜槽的宽度等于弹簧的宽度，所述弹簧溜槽的高度小于弹簧的长度，所述滑座的一侧设有支撑板，所述支撑板上安装有挡板，所述挡板的上端面与落料槽的下端面配合，所述挡板的长度大于滑座的行程。

作为优选，所述输送装置还包括带轮和驱动机构，所述驱动机构驱动带轮转动，所述带轮驱动传送带移动，所述上料通道的两侧传送带之间的距离略小于等于弹簧的外径长度。

作为优选，所述隔板的上端面与挡板的上端面平齐，所述隔板的下端面高于滑座的上端面，所述滑座驱动弹簧沿着隔板组成的通道移动。

作为优选，所述弹簧推送气缸的伸缩杆上设有推块，所述推块上设有弧形驱动面，所述滑座推送气缸、弹簧推送气缸与控制单元相连。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过排列装置、滑座推送气缸、弹簧推送气缸、滑座和限定框等的配合，利用排列装置使立式弹簧落入滑座中，通过气缸驱动滑座送达到送料位置，可以通过气缸将弹簧推送到打磨装置的夹具中，实现立式弹簧的自动上料，能够降低工人的工作负担，提高生产效率。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种弹簧立式上料装置的俯视示意图；

图2是本实用新型一种弹簧立式上料装置的滑座的主视结构示意图。

【具体实施方式】