[实用新型]用于多车型的汽车门盖输送装置

权利要求书

1.一种用于多车型的汽车门盖输送装置，其特征在于，包括：

底板；

至少两组伺服支持机构，其沿横向方向间隔设置在所述底板上，所述伺服支持机构包括：

两条第一直线导轨，其相互平行，且相对设置，所述第一直线导轨沿横向方向设置在所述底板上；

第一支架，其包括一个沿纵向方向设置的第一部分和两个沿竖直方向设置的第二部分，两个所述第二部分的底部分别与所述第一部分的两端固定连接，所述第一部分的两端分别设置在所述两条第一直线导轨上；

第一伺服电缸，其设置在所述底板上，所述第一伺服电缸的导杆沿横向方向设置，且与所述第一部分固定连接，所述第一伺服电缸带动所述第一部分沿横向方向往复运动，同时带动所述第一部分的两端分别在两条所述第一直线导轨上往复运动；

第二支架，其沿纵向方向设置在所述第一部分的上方；

两个第二伺服电缸，其分别固设在两个所述第二部分上，两个所述第二伺服电缸的导杆均沿竖直方向设置，且分别与所述第二支架固定连接，两个所述第二伺服电缸分别带动所述第二支架的两端沿竖直方向往复运动；

滚轮组件，其包括：

第三支架，其沿纵向方向设置在所述第二支架的上方，所述第三支架与所述第二支架铰接，所述第三支架上沿纵向方向设置有多个滚轮；

第三伺服电缸，所述第三伺服电缸的导杆的顶部与所述第三支架铰接，所述第三伺服电缸与所述第一部分不接触；

连接杆，连接杆的一端与所述第二支架固定连接，连接杆的另一端与所述第三伺服电缸铰接。

2.如权利要求1所述的用于多车型的汽车门盖输送装置，其特征在于，所述伺服支持机构的组数为三组。

3.如权利要求2所述的用于多车型的汽车门盖输送装置，其特征在于，还包括：

两组伺服导向机构，位于两侧的所述伺服支持机构分别对应一组伺服导向机构，所述伺服导向机构包括：

两个支座，其相互平行，且相对设置，所述支座沿横向方向设置在所述第二支架的底部，且与所述第二支架的底部固定连接，所述支座的底部沿横向方向设置有第二直线导轨；

第四支架，其包括两个沿横向方向设置的第三部分和一个沿竖直方向设置的第四部分，两个所述第三部分的一端分别与所述第四部分固定连接，两个所述第三部分分别位于两个所述支座的下方，所述第四部分位于所述第三支架的外侧；

第四伺服电缸，其设置在所述第二支架上，所述第四伺服电缸的导杆沿横向方向设置，且与所述第四部分固定连接，所述第四伺服电缸带动所述第四部分沿横向方向往复运动，同时带动两个所述第三部分在两条所述第二直线导轨上往复运动；

挡板，其沿纵向设置，所述挡板位于所述第三支架的外侧，且位于所述第三支架的上方，所述挡板与所述第四部分固定连接。

4.如权利要求3所述的用于多车型的汽车门盖输送装置，其特征在于，所述支座的底部沿横向方向设置有凹槽，由所述凹槽形成所述第二直线导轨，所述第三部分的顶部设置有与所述凹槽相配的凸起，所述凸起插入所述凹槽中。

5.如权利要求4所述的用于多车型的汽车门盖输送装置，其特征在于，所述凸起的横截面为方形、半圆形或三角形中的任意一种。

6.如权利要求4所述的用于多车型的汽车门盖输送装置，其特征在于，所述第三部分的顶部设置有第一滑块，所述第一滑块位于所述第二直线导轨上。

7.如权利要求1所述的用于多车型的汽车门盖输送装置，其特征在于，所述第一部分的两端的底部分别设置有一个第二滑块，两个所述第二滑块分别位于两条所述第一直线导轨上。

8.如权利要求1所述的用于多车型的汽车门盖输送装置，其特征在于，两个所述第二部分上沿竖直方向分别设置有一条第三直线导轨，

所述用于多车型的汽车门盖输送装置还包括：

两个第五支架，其相互平行，且相对设置，所述第五支架沿竖直方向设置，两个所述第五支架的顶部分别与所述第二支架固定连接，两个所述第五支架上分别设置有一个第三滑块，所述第三滑块位于所述第三直线导轨上。