[实用新型]一种贴片机8轴运动控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于贴片机控制技术领域，尤其是涉及一种贴片机8轴运动控制系统。

背景技术

运控系统在工业机器人、医疗设备、数控机床及3D打印机等领域运用非常广泛。当前市场的运控卡主要针对于多轴同步或插补控制，以及针对机器人开发的运控卡，将其运用到贴片机领域存再功能浪费或功能缺失的不足，且运控卡不易于扩展，无法满足多数情况下的定制化需求。

目前国内在贴片机设备相对于国外还存在很大的差距，当前大多数国内的贴片机研发企业大多还停留在上层系统研发阶段，针对贴片机的底层控制与驱动系统定制化开发，成为企业需要解决的问题。

发明内容

鉴于以上所述，本实用新型要解决的技术问题为：针对目前市场中的多轴贴片机采用通用型运动控制系统的不足，实现一种运行稳定、精度高且性价比较高的贴片机8轴运动控制系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种贴片机8轴运动控制系统，包括一块PCB板、以及集成在所述PCB板上的ARM主控核心模块、CAN通讯接口、零点输入信号接口、输入信号监测模块、极限位信号监测接口、伺服电机信号控制接口、电机报警信号控制接口、光源触发信号控制模块、相机触发信号控制模块、电源模块；

所述ARM主控核心模块包括设置在PCB板上的主控核心板接口、以及插接在主控核心板接口上的主控ARM处理器，所述电源模块包括电源保护电路和电源接口；

所述ARM主控核心模块分别与CAN通讯接口、零点输入信号接口、极限位信号监测接口、伺服电机信号控制接口、电机报警信号控制接口、光源触发信号控制模块、相机触发信号控制模块及电源模块相线路连接，

所述输入信号监测模块作为ARM主控核心模块的扩展模块，所述输入信号监测模块线路连接于CAN通讯接口及电源模块，

所述CAN通讯接口通过CAN通讯总线连接于工业电脑，所述伺服电机信号控制接口线路连接于外部的伺服电机驱动器及伺服电机编码器，所述伺服电机驱动器及伺服电机编码器均设置在伺服电机上，所述伺服电机驱动器控制伺服电机运行，每个伺服电机控制每根贴片轴工作，所述伺服电机编码器的信号通过伺服电机信号控制接口线路将贴片轴的伺服电机位置信号反馈给ARM主控核心模块，

所述极限位信号监测接口线路连接于外部的光电传感器，通过光电传感器将贴片轴的极限位置信号反馈给ARM主控核心模块，所述零点输入信号接口线路连接于外部的零点传感器，检测贴片轴的零点出入状态，

所述电机报警信号控制接口线路连接于外部的伺服电机驱动器上，通过电机报警信号控制接口线路将伺服电机的报警信号反馈给ARM主控核心模块，所述电源接口线路连接于外部的电源，通过电源为PCB板提供工作电源。

进一步的，所述ARM主控核心模块设置4个主控ARM处理器，每个主控ARM处理器设置两片主控ARM处理器芯片，每片主控ARM处理器芯片通过CAN通讯接口线路外接一个CAN收发器，每片主控ARM处理器芯片线路连接于一个伺服电机信号控制接口，因而每片主控ARM处理器芯片控制一根贴片轴。

进一步的，所述主控ARM处理器芯片采用Cortex M系列高频多资源处理器。

进一步的，所述ARM主控核心模块通过脉冲加方向电路处理的方式控制控制伺服电机的加减速工作，提高可传输脉冲频率和传输距离，并且稳定性更好、抗干扰能力更强。

进一步的，所述输入信号监测模块包括32路输入信号监测接口、32路传感器信号光电耦合器、以及1个设置于32路传感器信号光电耦合器区域内的监测ARM处理器，所述监测ARM处理器设置一个监测ARM处理器芯片，所述监测ARM处理器芯片通过CAN通讯接口线路外接一个CAN收发器，利用光电耦合器对传感器的信号输入部分与ARM处理器电平检测引脚之间进行隔离，所述输入信号接口线路连接于外部设备安全报警器及按钮，用以检测设备外部安全状态，以及按钮输入状态。

进一步的，所述监测ARM处理器芯片采用Cortex M系列普通处理器。

进一步的，所述主控ARM处理器芯片及监测ARM处理器芯片线路连接的CAN收发器对CAN通讯接口接收的指令进行过滤、校验、提取，所述指令的类型分为电机运动控制指令、电机状态监测指令、相机与光源触发信号设置指令、输入信号检查指令、速度等级设置指令、编码器位置获取（监测）指令。

进一步的，所述CAN通讯接口接收的指令中的输入信号检查指令在ARM主控核心模块会被过滤掉，只有输入信号监测模块才能接收这种类型的指令。