[实用新型]一种用于自动切换上料的出料弹夹机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于自动切换上料的出料弹夹机构，属于机械自动化领域。

背景技术

对于一些体积较小的物料，过去使用人工手动更换物料效率上耽搁时间，出料的一致性差。另外，可能需要多频率的人工上料，时间性上受到了限制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于自动切换上料的出料弹夹机构，以解决上述问题。

本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于自动切换上料的出料弹夹机构，其特征在于，包括：多根料杆，圆周排列；上安装板，下安装板，多根料杆可拆卸的安装在上安装板和下安装板之间；转轴，竖直设置在上安装板上；第一气缸，设置在上安装板的上方，与转轴的顶端相卡合；齿轮，设置在转轴上；齿条，与齿轮相啮合；第二气缸，与齿条相连接；推料气缸，设置在下安装板下方，工装板，与推料气缸的前端相连接，工装板的前端具有工装槽，与其中一根料杆的位置相对应。

进一步，本实用新型的自动切换上料的出料弹夹机构，还可以具有这样的特征，还包括：导轨，设置在齿条旁边，与齿条滑动连接。

进一步，本实用新型的自动切换上料的出料弹夹机构，还可以具有这样的特征，还包括：对射光纤传感器，设置在工装槽的左右两侧。

进一步，本实用新型的自动切换上料的出料弹夹机构，还可以具有这样的特征，还包括：支撑平台，设置在下安装板下方。

进一步，本实用新型的自动切换上料的出料弹夹机构，还可以具有这样的特征，还包括：支撑框，上端支撑第一气缸和第二气缸，下端与支撑平台固定连接。

进一步，本实用新型的自动切换上料的出料弹夹机构，还可以具有这样的特征，还包括：缓冲器，设置在支撑框的下端和支撑平台之间。

进一步，本实用新型的自动切换上料的出料弹夹机构，还可以具有这样的特征，还包括：限位气缸和销子，限位气缸固定在支撑平台上，销子安装在限位气缸前端，下安装板上具有销孔，销子与销孔相匹配。

实用新型的有益效果

本实用新型的用于自动切换上料的出料弹夹机构结构合理、安全可靠、易于操作及维护、适用于各种环形小工件的出料。

进一步，本实用新型能够自动切换料杆，进一步提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的自动切换上料的出料弹夹机构的整体结构示意图。

图2是本实用新型的自动切换上料的出料弹夹机构的剖面图。

具体实施方式

以下结合附图来说明本实用新型的具体实施方式。

如图1和图2所示，用于自动切换上料的出料弹夹机构包括：多根料杆15、上安装板12、下安装板16、转轴14、第一气缸1、齿轮2、齿条3、第二气缸11、推料气缸7、工装板18、限位气缸6。

多根料杆15，呈圆周排列。多根料杆15可拆卸的安装在上安装板12和下安装板16之间。

转轴14，竖直设置在上安装板12上；

支撑平台17，设置在下安装板16的下方。精密轴环8设置在下安装板16和支撑平台17之间，使得下安装板16能够在支撑平台17上转动。第一气缸1，设置在上安装板12的上方，与转轴14的顶端相卡合。

齿轮2，设置在转轴14上。两个轴承5设置在齿轮的上下两侧，保证齿轮2和转轴14正常转动。

齿条3，与齿轮2相啮合。导轨4设置在齿条3旁边，与齿条3滑动连接。

第二气缸11，与齿条3相连接，带动齿条3运动，当第二气缸11向前推动齿条3时，带动齿轮2转动，通过转轴14带动上安装板12和料杆15转动，达到切换料杆的作用。

支撑框13，上端支撑第一气缸1和第二气缸11，下端与支撑平台17固定连接。

两个缓冲器9，设置在支撑框13的下端和支撑平台17之间。缓冲器9的作用起到缓冲和死挡的作用。缓冲器9采用液压缓冲器。

推料气缸7，设置在下安装板16的下方。

工装板18，与推料气缸的前端相连接，工装板18的前端具有工装槽19，与其中一根料杆15的位置相对应。

对射光纤传感器10，设置在工装槽19的左右两侧。

限位气缸6和销子20，限位气缸6固定在支撑平台17上，销子20安装在限位气缸6的前端。下安装板16的周围具有销孔21，销子20与销孔21相匹配。当料杆切换结束后，限位气缸6推动销子20卡在销孔21中，限制料杆15进一步转动。

用于自动切换上料的出料弹夹机构的工作过程如下：