[实用新型]一种基于PLC控制的机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种搬运器械，具体讲是一种基于PLC控制的机械手。

背景技术

随着社会的发展，科技的进步；各行各业都得到了快速的发展，特别是在制造行业中，在制造行业中在实现无人化工程，全自动和半自动，通过各种机械设备代替人工，降低人工使用成本，同时提高产品的生产效率和质量；在传统的制造行业中一些金属制品都需要人工搬运，如果质量过重更是不方便搬运；并且给工作人员带来很大的安全隐患，给企业带来更大的风险。

经检索发现专利号为CN201620806039.7的实用新型公开了一种伸缩调节式机械手，包括导向筒，导向筒的外侧壁位置设有连接管，连接管的一端与导向筒的外侧壁连接，连接管的另一端设有固定片，固定片的上下两侧设有固定螺栓，固定螺栓与固定片通过螺纹连接；导向筒内套装有旋调管旋调管与导向筒通过螺纹连接，旋调管的下部设有固定板，固定板的一侧设有第一机械柱，固定板的另一侧设有第二机械柱，第二机械柱与第一机械柱呈平行布置；第一机械柱的下部设有第一金属板；第一金属板的下部设有第一磁吸板，第二机械柱的下部设有第二金属板，第二金属板的下部设有第二磁吸板。该实用新型仅仅通过机械结构完成吸附，但是控制并不方便，需要工作人员一步一步的操作，没法远距离完成操作。

实用新型内容

因此、为了解决上述不足本实用新型在此提供一种设计合理，结构简单，使用方便，能够将制件为铁材料的物品进行安全搬运，工作效率高，反应快；并通过合理的设计以PLC控制器为芯片的控制器，实现无线、精确遥控；避免了人工搬运而带来的安全隐患，和降低用工成本。

本实用新型是这样实现的，构造一种基于PLC控制的机械手，其特征在于：包括底座、大气缸、移动板、小气缸和电磁抓手；所述大气缸安装于底座；所述移动板安装于大气缸的伸缩杆上方；所述小气缸安装于移动板上部；所述电磁抓手安装于小气缸端部的伸缩杆；所述大气缸上部还设置有安装板，并在安装板与移动板之间设置有纵向导向杆，该纵向导向杆固定于移动移动板；所述移动板与电磁抓手之间设置有横向导向杆；

所述大气缸和小气缸分别连接有气阀A和气阀B，并分别与外接气源连接；

所述气阀A和气阀B分别与控制器连接。

根据本实用新型所述一种基于PLC控制的机械手，其特征在于：所述控制器包括开关、PLC控制器、放大器和接收器，其中接收器与放大器连接，放大器再与PLC控制器连接；所述开关与PLC控制器连接；所述PLC控制器分别与气阀A、气阀B和电磁抓手连接；其中气阀A、气阀B再分别与大气缸和小气缸。

根据本实用新型所述一种基于PLC控制的机械手，其特征在于：所述接收器设置有与之匹配无线遥控器。

本实用新型具有如下优点：

优点一：本实用新型的目的在于在此提供一种设计合理，结构简单，使用方便，能够将制件为铁材料的物品进行安全搬运，工作效率高，反应快；避免了人工搬运而带来的安全隐患，和降低了用工成本。

优点二：本实用新型通过合理的设计控制器，并在控制器中通过合理的采用PLC控制器为芯片，使得控制更加精确稳定，使得控制更加方便，同时还设置有无线遥控器，实现无线、精确遥控控制，让操控人员更加方便。

优点三：本实用新型通过合理的设计两个气缸，大气缸和小气缸，所述大气缸安装于底座；所述小气缸安装于移动板上部；保证了气缸电磁抓手能够稳定可靠的左右上下移动。

优点四：本实用新型通过合理的设计电磁抓手，并且该电磁抓手与PLC控制器连接，能够实现对金属制品的物品进行吸附和移动，当电磁抓手得电则将物品紧紧的吸附，当失电时则将物品放下。

优点五：本实用新型通过了的设计横向导向杆和纵向导向杆，更好的控制移动方向，在纵向设置有纵向导向杆，在横向设置有横向导向杆，保证移动板在纵向方向移动更加精确，同时横向导向杆保证了电磁抓手横向移动更加精确。

优点六：本实用新型结构简单，制造和安装方便，便于今后的维护，使用范围广，适合大范围使用。

附图说明

图1-图2是本实用新型结构示意图

图3是本实用新型控制器模块示意图

图中：1、底座；2、大气缸；3、安装板；4、移动板；5、伸缩杆；6、纵向导向杆；7、小气缸；8、横向导向杆；9、电磁抓手；1.1、遥控器；1.2、接收器；1.3、放大器；1.4、开关；1.5、PLC控制器；1.6、气阀A；1.7、气阀B。

具体实施方式