[实用新型]一种PCB板激光视觉自动定位打标装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及激光打标设备技术领域，特别涉及一种PCB板激光视觉自动定位打标装置。

背景技术

印制电路板，又称印刷电路板、印刷线路板，简称印制板，英文简称PCB(printed circuit board)或PWB(printed wiring board)，以绝缘板为基材，切成一定尺寸，其上至少附有一个导电图形，并布有孔(如元件孔、紧固孔、金属化孔等)，用来代替以往装置电子元器件的底盘，并实现电子元器件之间的相互连接。由于这种板是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。

在PCB加工过程中，根据生产加工需要，在PCB上需要印上二维码，一维码，数字、字母、特殊符号等各种种类的标记，依赖人工操作，人工操作打标速度较慢，1分钟仅能完成一次打标，打出的二维码等标记识别率较低位置不统一。为了实现自动打标，人们开发了激光打标机，现有市场上的激光打标机多种多样，性能各有所长，随着PCB生产加工要求的发展，仍然需要不断地改进现有的激光打标机。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种PCB板激光视觉自动定位打标装置，能够与自动化生产线集成设置，实现自动定位打标工序。

为了解决上述技术问题，具体地，本实用新型的技术方案如下：

一种PCB板激光视觉自动定位打标装置，包括底座、设置在所述底座的机体框架，所述机体框架上端设置打标工作台，所述机体框架内安装有工控机、激光电源器、激光冷却机，所述打标工作台上通过一支撑柱将激光器安装在所述打标工作台上方，所述激光器与所述激光电源器和所述激光冷却机连接，所述激光器集成有振镜扫描器，所述激光器与激光镜头连接，所述激光镜头一侧并列设置有CCD相机；所述支撑柱一侧还设置有显示屏，所述工控机与所述显示屏、所述CCD相机、所述振镜扫描器、所述激光器、所述激光电源器和所述激光冷却机电性连接。

使用时，首先通过显示屏上的CCD相机预览在界面上手动选取PCB板需要打标位置,用软件算法获取选取位置相对于PCB板的坐标并记录位置关系制作打标模板。主要流程为上料机自动上板运送PCB板至传送带，自动打标工作台通过传感器检测PCB板经过打标台时停住PCB板，调用相机获取图像通过软件算法分析PCB板姿态，并根据记录的模板确定打标位置，随后软件控制激光器，通过振镜扫描器控制X-振镜、Y-振镜的位置偏转在PCB打标，打标完成后释放PCB板，传送带将PCB板运送至下料机，下料机收板通知上料机放板。

进一步的，所述打标工作台上设置有限位挡板，所述限位挡板内设置有感应PCB板进入所述打标工作台的位置传感器，所述位置传感器与所述工控机连接。

进一步的，所述激光器通过一滚珠丝杆副安装在所述支撑柱内，所述支撑柱上端设置有微调手柄，所述微调手柄与所述滚珠丝杆副连接。

进一步的，所述激光镜头和所述CCD相机安装在同一安装盖板上，所述安装盖板下侧设置有防护罩，所述激光镜头和所述CCD相机设置在所述防护罩内。

进一步的，所述打标工作台上还设置有用于紧急停止激光器工作的保险按钮，所述保险按钮与所述激光电源器电性连接。

进一步的，所述底座一侧设置有导线槽，外部电源线通过所述导线槽与设置在机体框架内的所述激光电源器、所述激光冷却机和所述工控机连接。

采用上述技术方案，由于通过工控机集成了图像自动定位功能，通过CCD相机和激光器配合，能够在打标工作台上实现PCB的自动定位打标，CCD相机和激光器设置在打标工作台上方，从而方便与自动上料机械手或者传送带结合，形成自动上料打标生产线。

附图说明

图1为本实用新型的PCB激光视觉自动定位打标装置三维结构图；

图2为本实用新型的PCB激光视觉自动定位打标装置部分省略三维结构图；

图中，1-底座，2-机体框架，3-打标工作台，4-限位挡板，5-工控机，6-激光冷却机，7-激光电源器，8-激光器，9-激光镜头，10-CCD相机，11-显示屏，12-支撑柱，13-微调手柄，14-防护罩，15-安装盖板，16-保险按钮，17-导线槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。