[实用新型]一种基于VisionMastering的六轴关节机器人

权利要求书

1.一种基于Vision Mastering的六轴关节机器人，其特征在于：其结构包括视觉机臂(1)、控制轴(2)、活动轴(3)、活动机臂(4)、控制装置(5)、轴基座(6)，所述视觉机臂(1)一端活动连接有控制轴(2)，所述控制轴(2)活动连接有活动轴(3)，所述活动轴(3)活动连接有活动机臂(4)一端侧面，所述活动机臂(4)另一端侧面连接有控制装置(5)，所述轴基座(6)上方连接有控制装置(5)底部，所述视觉机臂(1)包括固定机臂(7)、控制机臂(8)、视觉控制装置(9)，所述控制机臂(8)另一端连接有视觉控制装置(9)，所述视觉控制装置(9)包括检测框体(10)和检测控制器(11)，所述检测控制器(11)包括密集检控器(12)、精密控板(13)、检测晶板(14)，所述密集检控器(12)连接有精密控板(13)，所述精密控板(13)连接有检测晶板(14)，所述活动轴(3)包括轴框(15)、控制固定后板(16)、距离控制调试板(17)，所述距离控制调试板(17)活动连接有控制固定后板(16)，所述活动机臂(4)包括上部连接器(18)、整体机臂(19)、底部连接器(20)，所述整体机臂(19)顶端一侧设有上部连接器(18)，所述整体机臂(19)底端一侧设有底部连接器(20)，所述控制装置(5)包括控制框架(21)和内部控制器(22)，所述轴基座(6)包括控制活动连接机座(23)和基座(24)，所述基座(24)上方连接有控制活动连接机座(23)。

2.根据权利要求1所述的一种基于Vision Mastering的六轴关节机器人，其特征在于：所述固定机臂(7)一端连接有控制机臂(8)一端。

3.根据权利要求1所述的一种基于Vision Mastering的六轴关节机器人，其特征在于：所述检测框体(10)连接有检测控制器(11)。

4.根据权利要求1所述的一种基于Vision Mastering的六轴关节机器人，其特征在于：所述轴框(15)一侧连接有控制固定后板(16)。

5.根据权利要求1所述的一种基于Vision Mastering的六轴关节机器人，其特征在于：所述控制框架(21)内部设有内部控制器(22)。