[实用新型]一种3D增材印花机

说明书

技术领域

本实用新型涉及增材制造领域，特别涉及一种3D增材印花机。

背景技术

增材制造(Additive Manufacturing，AM)技术是采用材料逐渐累加的方法制造实体零件的技术，相对于传统的材料去除切削加工技术，是一种"自下而上"的制造方法；近二十年来，AM技术取得了快速的发展，"快速原型制造(Rapid Prototyping)"、"三维打印(3D Printing)"、"实体自由制造(Solid Free-form Fabrication)"之类各异的叫法分别从不同侧面表达了这一技术的特点。

增材制造技术是指基于离散、堆积原理，由零件三维数据驱动直接制造零件的科学技术体系。基于不同的分类原则和理解方式，增材制造技术还有快速原型、快速成形、快速制造、3D打印、3D增材印花机网框升降装置等多种称谓，其内涵仍在不断深化，外延也不断扩展。

近年来，增材制造在纺织行业也得到了应用，特别是在服装和鞋业面料上得到了广泛的应用；然而该领域的增材制造所选用的工具一般为普通丝网印刷机，其可以在面料上印刷有色彩鲜艳的图案，同时增加图案的立体感，从而提高整体的美观性；其印刷一般工序为在面料表面印刷图案，接着烘干，然后在根据需要在图案上面再次印刷，再次烘干；经两次印刷之后，因为无法精确定位，出现色彩失真情况；且印刷墨料无法均匀分布在图案上，其印刷墨料无法准确叠加，因此无法提高叠加的厚度，普通丝网印刷机的网框，其刮刀刮过丝网时，因为丝网为有弹性的通透膜，四周固定在网框上，其越靠近中间位置越有弹性；因此刮刀力一定，刮刀高度一定时，丝网所受的力是变化的，因此刮刀和丝网之间的印刷墨料所受到的刮刀力是不均匀的，造成印刷墨料其渗透丝网多少是不均匀的，从而造成印刷墨料无法准确叠加，因此无法提高增材制造的厚度。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种3D增材印花机，旨在解决目前印刷墨料渗透丝网的不均匀，从而造成印刷墨料无法准确叠加，无法提高增材制造的厚度等问题。为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种3D增材印花机，机架、动力装置、行走装置、印刷装置、网框装置和印刷控制系统；所述机架上设有动力装置、行走装置、印刷装置和网框装置，所述行走装置由动力装置提供动力，并驱动机架移动；所述印刷装置包括刮刀和印刷支架；所述网框装置包括网框和网框升降装置；所述网框通过网框升降装置固定在机架上；所述印刷支架设置在网框装置上方的机架上，所述刮刀设置在印刷支架上；所述印刷控制系统包括：距离判断器、刮力传感器、处理器和位置调整装置；所述距离判断器判断网布与层印面之间的距离，并将信号发送至处理器；所述刮力传感器感应刮刀刮力，并将信号发送至处理器；所述处理器接收距离判断器判断的距离信号和刮力传感器感应到的刮刀刮力信号，并指令位置调整装置进行调整，以保持网布与层印面预设的距离和刮刀预设的刮力。

作为本实用新型的一种优选结构，所述刮刀通过导向机构安装在印刷支架上；所述印刷控制系统为刮刀在导向机构上运动提供动力，并调整刮刀的刮力；所述导向机构包括刮刀安装座和竖直导轨，所述竖直导轨安装在印刷支架上，所述刮刀安装座一端与竖直导轨配合，所述刮刀安装座可以在竖直导轨上上下移动，所述刮刀安装在刮刀安装座上，所述刮力传感器安装于刮刀安装座上，用于感应刮刀刮力；所述位置调整装置包括刮刀安装座驱动机构，所述刮刀安装座驱动机构为刮刀安装座在竖直导轨上运动提供动力，所述刮刀安装座驱动机构与处理器信号连接，接收处理处理器指令，使刮刀安装座上的刮刀保持预设刮力。

作为本实用新型的一种优选结构，所述刮刀安装座驱动机构包括丝杆、丝杆螺母和丝杆驱动器；所述丝杆安装在印刷支架上，所述丝杆螺母与丝杆配合连接，所述丝杆驱动器为丝杆旋转提供动力，用于驱动配合在丝杆上的丝杆螺母做上下运动；所述丝杆螺母一端与刮刀安装座连接，所述丝杆螺母运动时带 动刮刀安装座在竖直导轨上运动；所述丝杆驱动机构与处理器信号连接，用于执行处理器的指令，调整刮刀安装座的上下位置，以保持刮刀在的刮力。

作为本实用新型的一种优选结构，所述丝杆驱动器为伺服电机，所述丝杆设置在伺服电机输出轴上，所述伺服电机与处理器连接，用于执行处理器命令，带动丝杆旋转，调整刮刀安装座在丝杆上的上下运动，以保持刮刀在网框上的刮力。