[实用新型]一种可自由伸展超长大臂的水田值保机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及农用设备，具体涉及一种可自由伸展超长大臂的水田值保机。

背景技术：

随着国家对农业加大的投入补贴，现代化的植保机械正在进入农民的手中。植保机械的出现解决了劳动力的不足，提高生产效率和农业的精准度。

植保机械的分类方法，一般按所用的动力可分为:人力(手动)植保机械、畜力植保机械、小动力植保机械、拖拉机配套植保机械、自走式植保机械、航空植保机械。按照施用化学药剂的方法可分为:喷雾机、喷粉机、土壤处理机、种子处理机、撒颗粒机等。

现有的植保机上的喷洒臂都为一段伸展，伸展长度有限，工作效率低下，且直接连接在机器主架上，无法进行调节。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术提供一种可自由伸展超长大臂的水田值保机。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。

一种可自由伸展超长大臂的水田值保机，包括主架，主架上设有动力系统、座椅、药泵和药筒，主架下方设有支架和轮胎，其特征在于：所述的主架前端设有高度调整机构，高度调整机构两侧设有喷洒臂，喷洒臂内穿插有药管，药管连接在药筒内，喷洒臂上设有喷头，喷头与药管连接。

所述的高度调整机构包括调整架与液压缸，液压缸底座设在主架上，液压缸上的液压杆连接调整架。

所述的喷洒臂包括喷洒大臂和喷洒小臂，喷洒大臂通过喷洒大臂开合机构连接在高度调整机构侧面，喷洒小臂通过喷洒小臂开合机构连接在喷洒大臂上。

所述的喷洒大臂开合机构包括设在高度调整机构前端的架体，架体两端设有竖向轴，架体上设有一根液压缸，液压缸一端铰接在架体上，另一端铰接在竖向轴上，铰接方式为横向铰接，竖向轴上设有另一根液压缸，液压缸一端铰接竖向轴上，另一端铰接在喷洒大臂上，喷洒大臂同时与竖向轴铰接，铰接方式为竖向铰接。

所述的喷洒小臂开合机构包括两块C型板和一根液压缸，两块C型板分别连接喷洒小臂和喷洒大臂，两块C型板通过轴连接一角，两块C型板之间设有两块圆盘，轴穿过圆盘圆心，圆盘与连接喷洒小臂的C型板固定连接，两块圆盘之间设有转动棒，液压缸一端铰接喷洒大臂上，另一端铰接在转动棒上。

本装置相对于现有技术具有以下实质性特点和进步：通过液压缸控制，将原本的一段喷洒臂重新设计成两端，不仅延长了喷洒长度，同时可折叠收起，便于移动，操作方便，简单实用。

附图说明：

图1为本实用新型的结构展开示意图；

图2为本实用新型的结构收起示意图；

图3为本实用新型的图1中A处喷洒大臂开合机构放大示意图；

图4为本实用新型的喷洒小臂开合机构简易示意图。

具体实施方式：

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1和图2所示的一种可自由伸展超长大臂的水田值保机，包括主架1，主架上设有动力系统2、座椅3、药泵4和药筒5，主架下方设有支架6和轮胎7，其中主架前端设有高度调整机构，高度调整机构两侧设有喷洒臂9，喷洒臂内穿插有药管10，药管连接在药筒内，喷洒臂上设有喷头11，喷头与药管连接。

其中高度调整机构包括调整架81与液压缸82，液压缸底座设在主架上，液压缸上的液压杆连接调整架。

其中喷洒臂包括喷洒大臂91和喷洒小臂92，喷洒大臂通过喷洒大臂开合机构93连接在高度调整机构侧面，喷洒小臂通过喷洒小臂开合机构连94接在喷洒大臂上。

如图3所示其中喷洒大臂开合机构包括设在高度调整机构前端的架体931，架体两端设有竖向轴932，架体上设有一根液压缸933，液压缸一端铰接在架体上，另一端铰接在竖向轴上，铰接方式为横向铰接，竖向轴上设有另一根液压缸934，液压缸一端铰接竖向轴上，另一端铰接在喷洒大臂上，喷洒大臂同时与竖向轴铰接，铰接方式为竖向铰接。

如图4所示其中喷洒小臂开合机构包括两块C型板941和一根液压缸942，两块C型板分别连接喷洒小臂和喷洒大臂，两块C型板通过轴943连接一角，两块C型板之间设有两块圆盘944，轴穿过圆盘圆心，圆盘与连接喷洒小臂的C型板固定连接，两块圆盘之间设有转动棒945，液压缸一端铰接喷洒大臂上，另一端铰接在转动棒上。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。