[实用新型]船底可伸缩三维声呐的限位结构

权利要求书

1.船底可伸缩三维声呐的限位结构，包括壳体（1），所述壳体（1）底部设有活动配合的用于与船底对应设置的底板（2），其特征在于：包括由动力源带动的转轴（52），所述转轴（52）通过连杆机构带动所述底板（2）运动，所述转轴（52）上设有同步转动的触动部（572），所述壳体（1）上与所述触动部（572）对应设有与动力源连接的第一行程开关（15）和第二行程开关（16）。

2.根据权利要求1所述的船底可伸缩三维声呐的限位结构，其特征在于：所述壳体（1）上设有由第一动力机构（3）和由所述第一动力机构（3）带动上升或下降的声呐（4）；和第二动力机构，所述底板（2）包括在所述第二动力机构带动所述下远离所述壳体（1）使壳体（1）底部形成可供所述声呐（4）通过的通道（7）的第一位置和与回到所述壳体（1）底部的第二位置。

3.根据权利要求2所述的船底可伸缩三维声呐的限位结构，其特征在于：所述第一动力机构包括第一电机（31），所述第一电机（31）通过链条齿轮机构带动传动杆（32）上升或下降，所述传动杆（32）底部与所述声呐（4）连接。

4.根据权利要求3所述的船底可伸缩三维声呐的限位结构，其特征在于：所述传动杆（32）为螺杆。

5.根据权利要求1所述的船底可伸缩三维声呐的限位结构，其特征在于：所述连杆机构包括与壳体铰接的第一曲臂连杆（51）和所述转轴（52）上设有键传动的第二曲臂连杆（53），所述第一曲臂连杆（51）和第二曲臂连杆（53）底部均与所述底板（2）铰接。

6.根据权利要求5所述的船底可伸缩三维声呐的限位结构，其特征在于：所述动力源为第二电机（54），所述第二电机上联动有蜗杆（55），所述转轴（52）上设有与所述蜗杆（55）啮合的蜗轮（56）。

7.根据权利要求6所述的船底可伸缩三维声呐的限位结构，其特征在于：所述转轴（52）一端设有同步转动的触盘（57），所述触动部（572）为沿所述触盘（57）径向设有的拨杆。

8.根据权利要求7所述的船底可伸缩三维声呐的限位结构，其特征在于：所述触盘（57）上还设有弧形槽（571），所述壳体（1）上设有行程块（17），所述行程块（17）伸入所述弧形槽（571）内。