[实用新型]发射型无人机及其系统

权利要求书

1.一种发射型无人机，在发射阶段、自主飞行阶段具有不同的飞行状态，其特征在于：所述无人机能够通过自身设置的动力和/或阻力结构来减小飞行速度，从而从发射阶段飞行状态进入逆发射阶段飞行状态；经过逆发射阶段后，所述无人机进入自主飞行阶段，在达到或接近目的地的情况下，转变为能够靠自身动力飞行的飞行状态。

2.根据权利要求1所述的发射型无人机，其特征在于：在发射阶段，无人机呈现形体上符合发射需求的飞行状态。

3.根据权利要求1所述的发射型无人机，其特征在于：无人机通过逆向发射物体的方式来减小飞行速度,所述逆向发射的物体为能够在发射后爆炸的爆炸物。

4.根据权利要求1所述的发射型无人机，其特征在于：无人机上设置有喷气式动力单元，所述喷气式动力单元能够通过喷气向无人机提供逆向动力，减小飞行速度。

5.根据权利要求1所述的发射型无人机，其特征在于：无人机上设置有飞行状态调整单元，用于调整无人机飞行状态以适应不同的飞行阶段。

6.根据权利要求5所述的发射型无人机，其特征在于：无人机上设置有位置探测单元，所述位置探测单元用于采集无人机的地理位置信息和/或飞行距离信息，并将获取的信息发送给飞行状态调整单元；所述飞行状态调整单元根据接收的信息，判定是否符合预设的需要进行飞行状态调整的地理位置和/或距离；在判定符合的情况下，触发无人机进行形体调整及动力调整。

7.根据权利要求5所述的发射型无人机，其特征在于：无人机上设置有计时单元，所述计时单元用于采集无人机的时间信息，并将获取的信息发送给飞行状态调整单元；所述飞行状态调整单元根据接收的信息，判定是否符合预设的需要进行飞行状态调整的时间；在判定符合的情况下，触发无人机进行形体调整及动力调整。

8.根据权利要求5所述的发射型无人机，其特征在于：无人机上设置有无线信号收发单元，所述无线信号收发单元能够接控制信号，并将获取的控制信号发送给飞行状态调整单元；所述飞行状态调整单元根据接收的控制信号，触发无人机进行形体调整及动力调整。

9.根据权利要求5所述的发射型无人机，其特征在于：无人机上设置有飞行状态监测单元，所述飞行状态监测单元用于监测无人机的飞行状态信息，并将获取的飞行状态信息发送给飞行状态调整单元；所述飞行状态调整单元根据接收的信息，判断无人机在水平方向和/或竖直方向的运动速度，根据预设的需要进行飞行状态调整的速度标准，触发无人机进行形体调整及动力调整。

10.一种发射无人机的系统，其特征在于包括：

权利要求1-9中任一项所述的发射型无人机；

发射装置，提供发射无人机的动力。