[实用新型]清洁机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种清洁机器人，属于小家电制造技术领域。

背景技术

在吸尘器行业里面，灰尘进口处的结构形式决定了其清洁效率。现有的灰尘进口处的结构多数采用纯吸口结构和/或滚刷毛条结构。这些结构都存在一些不足。例如，采用纯吸口结构的吸尘器其灰尘进口处的面积固定不变，当处理大小不同的脏污时，其清洁效率不同，很难满足普通家庭的清洁需求。采用滚刷毛条结构的吸尘器除具有上述不足外，还容易出现后刮条泄压、工作噪音大的问题，并且其使用寿命短。

市面上还出现了采用双滚刷结构的吸尘器，例如公告号为CN103491838B的专利文献中公开了一种定中心距柔性双滚刷结构，滚刷采用泡沫材料或是柔性轮辐制成，其灰尘进口的大小可以通过滚刷本身的弹性形变来改变，针对不同大小的清洁物实现了清洁过程中灰尘进口处面积自动改变的效果，然而，该类型的吸尘器其灰尘进口的大小变化有限，并且环境对滚刷的影响较大，纯材料的变形，不足以满足长期反复形变的工作。申请号为CN201510596232.2的专利文献中公开了另一种双滚刷结构的吸尘器，其通过斜滑槽改变两滚刷之间的距离，由于其结构限制，滚刷水平方向上受到阻力较大，运动不灵活，自适应性也较差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种清洁机器人，其前滚刷组件和后滚刷组件中至少有一个可摆动的安装于机器人主体底部吸尘口处，实现了灰尘进口处面积的动态变化，有利于吸收各种颗粒大小的灰尘，且其滚刷体水平方向上受到的阻力较小，运动灵活。

本实用新型所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：

一种清洁机器人，包括机器人主体和设置在机器人主体底部的吸尘口，吸尘口处安装有滚刷单元，滚刷单元包括前滚刷组件和后滚刷组件，所述前滚刷组件和后滚刷组件中的至少一个可摆动的安装于所述吸尘口处。

优选的，所述前滚刷组件的一端设有第一滚刷体，另一端设有转轴，所述前滚刷组件通过所述转轴可摆动的安装于所述吸尘口处。

为了防止前滚刷组件和后滚刷组件在摆动时彼此影响，同时防止灰尘进口处的面积过大而导致吸力不足，所述机器人主体上还设有限位装置，所述限位装置设置在前滚刷组件的摆动路径上。优选的，所述限位装置为挡块或限位弹簧，所述挡块或限位弹簧设置在前滚刷组件的前后两侧。

为了保证前滚刷组件回位，所述机器人主体上还设有一复位装置，所述复位装置包括一复位弹簧，所述复位弹簧一端连接在机器人主体上，另一端通过连接杆固定在前滚刷组件上。

机器人主体设有与所述转轴对应设置的转轴支架，所述转轴设置在转轴支架上，为了使转轴前后移动，所述转轴支架包括一水平设置的滑轨，所述滑轨的一端连接一滑轨弹簧的一端，滑轨弹簧的另一端与所述转轴相抵顶。

进一步地，所述清洁机器人主体还设有摆动驱动件、控制器和传感器，所述控制器连接所述传感器和摆动驱动件，控制器依据传感器的感测信号控制摆动驱动件动作，所述摆动驱动件与前滚刷组件连接并驱动前滚刷组件摆动。

优选的，所述传感器为工作表面探测传感器，所述工作表面探测传感器设置在前滚刷组件的前方。

优选的，所述传感器为压力检测传感器，所述压力检测传感器与所述前滚刷组件相连。

综上所述，本实用新型清洁机器人的前滚刷组件和后滚刷组件中至少有一个可摆动的安装于机器人主体底部吸尘口处，实现了灰尘进口处面积的动态变化，有利于吸收各种颗粒大小的灰尘，且其滚刷体水平方向上受到的阻力较小，运动灵活。

下面结合附图和具体实施例，对本实用新型的技术方案进行详细地说明。

附图说明

图1为本实用新型清洁机器人的结构示意图；

图2为本实用新型前滚刷组件的结构示意图；

图3为本实用新型后滚刷组件的结构示意图；

图4为本实用新型滚刷单元的工作状态图一；

图5为本实用新型滚刷单元的工作状态图二；

图6为本实用新型前滚刷组件和滑轨的结构示意图。

具体实施方式