[实用新型]无人机取水装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种取水装置，特别是涉及一种无人机取水装置。

背景技术

近年来无人机产业新兴发展，人们开始着眼于无人机浇灌、无人机灭火等领域，应用于无人机浇灌、无人机灭火的传统取水装置结构复杂且泵中，取水和喷水流程复杂，很容易产生故障，业界急需一种结构简单且工作稳定的新型取水装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人机取水装置，结构简单且工作稳定性好，操作方便无需人工干预，配合无人机完成交通不便地区的防旱浇灌或森林灭火工作，在偏远地区的消防建设领域具有广阔前景。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种无人机取水装置，其包括基座、提梁、取水管、管套、铰链、抽水泵、蓄水腔、格栅、滤板、泥槽、水压传感器、喷洒头、信号指示灯、高度传感芯片、控制芯片，基座嵌入蓄水腔且与蓄水腔固定连接，基座顶部固定有提梁，蓄水腔左侧外壁上固定有信号指示灯和取水管，取水管一端与蓄水腔相连，取水管另一端通过铰链固定有管套，抽水泵位于蓄水腔内部且与取水管相连，蓄水腔右侧内壁上固定有水压传感器，蓄水腔右侧外壁上固定有喷洒头，蓄水腔底部固定有泥槽，格栅固定在蓄水腔内且格栅上固定有滤板，滤板与泥槽相连，高度传感芯片与控制芯片相连且高度传感芯片和控制芯片都位于基座内。

优选地，所述提梁由圆柱状铸钢一体冲压成型。

优选地，所述取水管、铰链和喷洒头均为不锈钢材料制成。

优选地，所述管套为PVC材料制成。

优选地，所述喷洒头为半圆形喷洒头。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型结构简单且工作稳定性好，操作方便无需人工干预，配合无人机完成交通不便地区的防旱浇灌或森林灭火工作，在偏远地区的消防建设领域具有广阔前景。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。

如图1所示，本实用新型无人机取水装置包括基座1、提梁2、取水管3、管套4、铰链5、抽水泵6、蓄水腔7、格栅8、滤板9、泥槽10、水压传感器11、喷洒头12、信号指示灯13、高度传感芯片14、控制芯片15，基座1嵌入蓄水腔7且与蓄水腔7固定连接，基座1顶部固定有提梁2，蓄水腔7左侧外壁上固定有信号指示灯13和取水管3，取水管3一端与蓄水腔7相连，取水管3另一端通过铰链5固定有管套4，抽水泵6位于蓄水腔7内部且与取水管3相连，蓄水腔7右侧内壁上固定有水压传感器11，蓄水腔7右侧外壁上固定有喷洒头12，蓄水腔7底部固定有泥槽10，格栅8固定在蓄水腔7内且格栅8上固定有滤板9，滤板9与泥槽10相连，高度传感芯片14与控制芯片15相连且高度传感芯片14和控制芯片15都位于基座1内。

提梁2由圆柱状铸钢一体冲压成型，提梁2的整个圆形上表面与无人机对接，铸钢密度大于普通钢材，质地坚硬且耐腐蚀，取水装置与无人机之间连接紧密。

取水管3、铰链5和喷洒头12均为不锈钢材料制成，不锈钢材料具有较高的耐腐蚀性，可以避免取水管3、铰链5和喷洒头12长时间接触水导致生锈，提高元器件的使用寿命。

管套4为PVC(聚乙烯材料)材料制成，PVC材料质地较为柔软且不会生锈，能够轻松封堵取水管3管口，实用寿命长。

喷洒头12为半圆形喷洒头，喷洒范围广，配合无人机浇灌和无人机灭火效果理想。

本实用新型的工作原理如下：取水装置在工作时信号指示灯持续闪烁，向操作人员反馈正常的工作信号。高度传感芯片感测安装在无人机上的取水装置的高度信息，控制芯片根据高度信息判断应该执行的取水操作，取水管通过抽水泵提供吸引力，将水抽取入蓄水腔内部，水压传感器感测蓄水腔内的水压变化，待水压到达一定数值(判读蓄水腔内水蓄满后)后管套封闭取水管。通过无人机将蓄满水的取水装置运输到待浇灌(或灭火)地区后，蓄水腔内的水通过滤板过滤，随后从喷洒头处喷出，完成浇灌(或灭火)任务，进过滤板过程中过滤的泥沙颗粒在引力作用下落入泥槽内，经泥槽排出取水装置。

综上所述，本实用新型结构简单且工作稳定性好，操作方便无需人工干预，配合无人机完成交通不便地区的防旱浇灌或森林灭火工作，在偏远地区的消防建设领域具有广阔前景。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。