[实用新型]一种遮挡物后晃动隐显靶机

说明书

技术领域

本实用新型属于军警训练器材，具体涉及一种动态靶机。

背景技术

现有技术中有相应功能的靶机为中国专利ZL 2009 2 0094519.5给出了具有人质正面人体图像板、人质正面人体图像板头部后方的劫持者头像靶板、劫持者头像靶板支架、驱动劫持者头像靶板晃动的机械机构、机械机构动力电动机、机械机构动作的电控制器、电动机及电控制器电源电池，其中的电控制器包括与摆动头像靶板成一体的头像靶板摆角感应器，安装在头像靶板支架板面上的传感器。

上述的靶机虽然能实现头靶在人质图像后面按设定程序多种选择的隐、显摆动，但摆动状态取决于传感器的位置、数量，变化种类仍受限，不能实现任意位置停止，摆动速度不可调整，不可实现匀速摇摆，停止位置不准确，其次，控制单元需自行组装、调整，而且结构相对较复杂，产品一致性差，人工投入较多，没能利用商品化的功能部件，利用社会化的协作来稳定产品质量，产品制造成本相对较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种遮挡物后晃动隐显靶机，用于军警针对解救人质、巷道搜索、房间突入等战术情景诱导射击技能训练，克服现有的此类靶机存在的上述不足。

技术方案一

本实用新型的靶机包括：遮挡物正面图像板，遮挡物后方的目标靶板，靶板支架，目标靶板晃动驱动机构，驱动机构电控制器，遥控装置；驱动机构、电控制器遥控装置供电电池；所作的改进是：所述的目标靶板晃动驱动机构、驱动机构动作的位置检测装置及电控制器为综合结合的商品舵机；其中，舵机的驱动控制部分，留置在舵机附近或移出舵机安装在支架上。

技术方案二

本实用新型的靶机包括：遮挡物正面图像板，遮挡物后方的目标靶板，靶板支架，目标靶板晃动驱动机构，驱动机构动作的电控制器，遥控装置，驱动机构、电控制器及遥控装置供电电池；所作的改进是：所述的目标靶板晃驱动机构为其它伺服电动机或者是步进电动机，目标靶板直接安装在电机轴上，或者安装在电动机驱动的减速机的输出轴上，机架上安装目标靶板的摆角、摆速、时间间隔的电机转向、转速、转动时间间隔控制器；使用步进电动机的，由电源模块、晶振、cpu、驱动器组成的电路控制步进电机驱动器控制步进电机的运动。使用伺服电机驱动的，由电源模块、晶振、cpu、驱动器组成的电路控制伺服电机驱动器控制伺服电机的运动。

技术方案三

本实用新型的靶机包括：遮挡物正面图像板，遮挡物后方的目标靶板，靶板支架，目标靶板晃动驱动机构，驱动机构动作的电控制器，遥控装置；驱动机构、电控制器及遥控装置供电电池。所作的改进是：所述的目标靶板晃动驱动机构控制器为开环或闭环控制，目标靶板直接安装在电机轴上，或者安装在电动机驱动的减速机的输出轴上，机架上安装目标靶板的摆角、摆速、时间间隔的电机转向、转速、转动时间间隔控制器；使用开环控制的由电源、信号发生器、放大器、执行机构组成。使用闭环控制的由电源、信号发生器、放大器、位置检测传感器、CPU及执行机构组成。

所述的支架包括多节连接或多节伸缩的遮挡物支架、多节连接或多节伸缩的摆动组件支架及和支架连接的箱式底座组成。

本实用新型的积极效果是：使用商品功能部件——舵机，简化制造过程，降低制造成本，增强可靠性，提高位置精度，拓展动作复杂性。

使用伺服电机或步进电机为驱动动力元件，简化了控制器的结构，拓宽了目标靶板摆动的不确定性，加大了训练难度，同时由于步进电机及伺服电机具有位置检测功能，使得摆动组件的位置精度得到提高。

使用开环控制或者闭环控制对电机的输入进行编码或者控制，开环控制采用高精度的机械结构保证位置的传递，闭环控制对电机、减速箱或者摆动角度进行检测，反馈到控制系统通过计算对于不到位或者过位进行补偿，有效保证了目标靶板的转动角度，能提高摆动组件的位置精度。

附图说明

图1为本实用新型实施例的正面示意图。

图2为本实用新型使用舵机实施例的斜后视轴测示意图。

图3为本实用新型使用伺服电机或步进电机的实施例的后视局部结构轴测示意图。

图4为本实用新型使用舵机的实施例控制流程图。

图5为本实用新型使用舵机的实施例控制器原理（电路）图。

图6为本实用新型使用伺服电机的实施例控制流程图。

图7为本实用新型使用伺服电机的实施例控制原理（电路）图。

图8为本实用新型使用步进电机的实施例控制流程图。

图9为本实用新型使用步进电机的实施例控制原理（电路）图。