[实用新型]基于视觉的自动开钮门机

说明书

技术领域

本实用新型涉及纺织机械领域，特别是涉及一种基于视觉的自动开钮门机。

背景技术

目前，制衣过程中裁片开钮门加工工序，针对带有条格的裁片开钮门时，钮门机无法定位主条格，导致开钮门时产生偏差，引起裁片报废。对此带条格裁片的开钮门工序，传统的做法是人工对齐条格进行开钮门。此方式容易产生开钮门的精度和效率不高的现象。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种开钮门精度高、效率高的基于视觉的自动开钮门机。

一种基于视觉的自动开钮门机，包括：

机台，所述机台上具有工作台面，所述工作台面上具有参照位；

控制部件；

感应器，所述感应器设在所述机台上且所述感应器的感应部朝向所述工作台面，所述感应器用于感应所述工作台面上的裁片是否到达预设位置，所述感应器连接于所述控制部件；

图像获取部件，所述图像获取部件设在所述机台上且位于所述参照位的上方，所述图像获取部件用于同时获取所述裁片以及所述参照位的图像，所述图像获取部件连接于所述控制部件；

处理部件，所述处理部件连接于述控制部件，所述处理部件用于接收所述图像获取部件获取的所述裁片以及所述参照位的图像，所述处理部件将所述裁片上的主条格位置与参照位进行比对，并得出所述裁片上的主条格相对于所述参照位的偏移量；

移料部件，所述移料部件设在所述机台上且连接于所述控制部件，所述移料部件用于根据所述处理部件得出的偏移量带动所述裁片沿着所述工作台面移动；以及

钮门车，所述钮门车设在所述机台上且连接于所述控制部件，所述钮门车用于对所述移料部件送来的所述裁片的主条格位置进行开钮门。

在其中一个实施例中，所述移料部件具有压料板以及移料驱动部件，所述移料驱动部件设在所述机台上且连接于所述压料板，所述移料驱动部件用于驱动所述压料板压住所述裁片并能够带动所述裁片沿着所述工作台面移动。

在其中一个实施例中，所述移料驱动部件具有第一移料驱动元件、第二移料驱动元件以及第三移料驱动元件；所述第一移料驱动元件、所述第二移料驱动元件以及所述第三移料驱动元件均连接于所述控制部件；

所述第三移料驱动元件设在所述第二移料驱动元件上且连接于所述压料板，所述第三移料驱动元件用于驱动所述压料板朝向所述工作台面移动以压住所述裁片；所述第二移料驱动元件用于通过驱动所述第三移料驱动元件在所述工作台面沿第一方向移动来带动所述压料板以及所述裁片沿第一方向移动；

所述第一移料驱动元件设在所述机台上且连接于所述第二移料驱动元件，所述第一移料驱动元件用于通过驱动所述第二移料驱动元件在所述工作台面沿第二方向移动来带动所述压料板以及所述裁片沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向垂直。

在其中一个实施例中，所述移料部件还具有导轨，所述导轨设在所述机台上，所述导轨与所述工作台面平行，所述第二移料驱动元件滑动连接在所述导轨上，所述第一移料驱动元件用于驱动所述第二移料驱动元件沿着所述导轨移动。

在其中一个实施例中，还包括收料部件，所述收料部件设在所述机台上以用于对开钮门后的所述裁片进行收料。

在其中一个实施例中，所述收料部件具有收料杆以及收料驱动部件，所述收料驱动部件设在所述机台上且连接于所述收料杆，所述收料驱动部件用于驱动所述收料杆压住开钮门后的所述裁片并能够驱动所述收料杆带动开钮门后的所述裁片移动到预定位置。

在其中一个实施例中，所述收料部件还具有收料箱，所述收料箱连接于所述机台，所述收料箱的顶部具有收料口且所述收料口与所述工作台面平齐。

在其中一个实施例中，所述机台的底部设有多个脚轮。

上述的基于视觉的自动开钮门机，利用机器视觉进行纠偏定位条格开钮门，可以精确定位，提高开钮门效率。具体通过图像获取部件同时获取所述裁片以及所述参照位的图像；处理部件接收所述图像获取部件获取的所述裁片以及所述参照位的图像，接着处理部件将所述裁片上的主条格位置与参照位进行比对，并得出所述裁片上的主条格的偏移量；处理部件将该偏移量信息反馈至移料部件上，移料部件根据偏移量对裁片的位置反向补偿移动，以使得裁片的位置处于设置位置上，此时裁片的主条格即处于待开钮门的位置处，最后钮门车对裁片的主条格位置进行开钮门，完成一个裁片在主条格上的开钮门工序，节约时间，节约人力，生产效率高。

附图说明

图1为一实施例基于视觉的自动开钮门机的示意图。

附图标记说明