[实用新型]换向机构及包括该换向机构的滑块分拣装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及物流及工业自动化设备领域，具体涉及一种换向机构及包括该换向机构的滑块分拣装置。

背景技术

目前的物流输送系统输送能力大，运输距离长，应用十分广泛。然而对于一些设置于同意物流输送线上的货物，其需要在不同的位置进行卸下，采用滑块分拣装置进行分拣，换向机构通过调整导向轨道来实现滑块的左右移动，然而现有的换向机构结构复杂，反映迟缓，无法对滑块的运行方向进行快速自动变换。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提出了换向机构及包括该换向机构的滑块分拣装置，其结构简单，其利用直线电机可以快速有效对滑块的运行方向进行自动变换，效率高。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

换向机构，设置于滑块分拣装置上，用于变换滑块在滑块导向轨道上的运行方向，包括：电机定子、电机转子、拨叉杆以及旋转支撑座，旋转支撑座分别与两个或两个以上的不同传输方向的滑块导向轨道连接，在旋转支撑座上设有旋转轴；电机转子的一端与电机定子作用，电机转子的另一端与旋转轴连接；拨叉杆的一端与旋转轴连接，拨叉杆的自由端可自由转动，用于滑块选择其中一个滑块导向轨道运行，调整滑块的运动方向；电机转子转动带动拨叉杆转动，从而调整滑块的运动方向。

本实用新型换向机构利用直线电机技术把电能直接转换为直线运动机械能驱动滑块分拣装置的滑块往复移动。

在上述技术方案的基础上，还可做如下改进：

作为优选的方案，电机转子的作用端与电机定子作用，作用端呈 U形叉状。

采用上述优选的方案，便于电机转子和电机定子进行作用。

作为优选的方案，电机转子作用端包括两个相对设置的作用臂，且两个作用臂呈八字形设置。

采用上述优选的方案，保证电机转子可以与电子定子充分发生作用。

作为优选的方案，电机定子与电机转子之间存在空气隙。

采用上述优选的方案，电机定子和电机转子之间始终保持一定的空气隙而不接触，消除了电机定子和电机转子之间的接触摩擦阻力，大大地提高了系统的灵敏度、快速性和随动性；电机定子和电机转子之间机械摩擦损耗几乎为零，所以故障少，免维修，因而工作安全可靠、寿命长、运动噪低。

作为优选的方案，拨叉杆的自由端包括：向外延伸的连接部以及与滑块导向轨道接触的活动部，连接部到活动部为圆弧过度。

采用上述优选的方案，便于拨叉杆发生转动，且圆弧过度不会对其他部件造成损伤。

作为优选的方案，活动部的端部呈弧面。

采用上述优选的方案，活动部与滑块导向轨道接触，弧面设计防止其对滑块导向轨道造成损伤，延长装置的使用寿命。

作为优选的方案，在活动部的外表面设有耐磨层。

采用上述优选的方案，延长装置的使用寿命。

作为优选的方案，旋转支撑座为三角形。

采用上述优选的方案，装置整体的稳定性更高。

作为优选的方案，拨叉杆的自由端上设有用于定位的定位凸起和 /或定位凹槽，在滑块导向轨道的内壁上设有与该定位凸起和/或定位凹槽相对应的凹槽和/或凸起。

采用上述优选的方案，拨叉杆可以更准确的变更滑块运行的滑块导向轨道。

滑块分拣装置，包括：运输框架、驱动机构、设置于运输框架上的多块移行板、滑动设置于移行板上可左右滑动的滑块以及设置于运输框架上的多条不同方向上的滑块导向轨道，滑块可沿滑块导向轨道移动，货物设置于移行板上，驱动机构驱动移行板运动，带动货物进行运输，还包括换向机构，换向机构设置于滑块导向轨道上，用于实现变换滑块的运动方向。

本实用新型滑块分拣装置利用换向机构对滑块的运行方向进行自动变换，效率高。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的换向机构的结构示意图之一。

图2为本实用新型实施例提供的换向机构的侧视图。

图3为本实用新型实施例提供的换向机构的换向前的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的换向机构的换向后的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的滑块分拣装置的结构示意图。

图6为图5中A部局部放大图。

图7为本实用新型实施例提供的换向机构的结构示意图之二。