[实用新型]基于物体轮廓跟踪的集装箱码头场桥防撞控制系统有效
| 申请号： | 201720012379.7 | 申请日： | 2017-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN206502529U | 公开（公告）日： | 2017-09-19 |
| 发明（设计）人： | 郑英美;臧雪聪;林凡雨;陈福兴 | 申请（专利权）人： | 北京国泰星云科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C15/04 | 分类号： | B66C15/04;B66C17/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100027 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 物体 轮廓 跟踪 集装箱码头 场桥防撞 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于物体轮廓跟踪的集装箱码头场桥防撞控制系统，其特征在于：包括激光扫描仪、控制器和场桥PLC系统，所述激光扫描仪安装在设置在场桥主体上的小车司机室侧部或前部，所述激光扫描仪具有内部编码器；并通过数据电缆和电源电缆与设置在小车司机室内的控制器连接，所述激光扫描仪接受控制器发出的信号对场桥吊具及场桥下方物体轮廓进行扫描，并将堆场内集装箱的堆码轮廓和集装箱卡车轮廓扫描数据传送给控制器；所述场桥PLC系统通过PLC接口与控制器连接，负责将吊具状态信息发送给控制器，并接收控制器的指令实现保护控制的执行；所述控制器根据接收的扫描数据和吊具状态信息对场桥吊具和场桥下方物体轮廓进行识别和防碰撞运算，并根据识别和防碰撞运算结果向场桥PLC系统下发控制命令。
2.根据权利要求1所述的基于物体轮廓跟踪的集装箱码头场桥防撞控制系统，其特征在于：所述激光扫描仪为二维激光扫描仪、二维激光雷达、三维激光扫描仪或三维激光雷达。
3.根据权利要求1所述的基于物体轮廓跟踪的集装箱码头场桥防撞控制系统，其特征在于：所述吊具状态信息包括吊具的开闭锁状态、着箱状态和运行状态信息。
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