[实用新型]一种基于计算机视觉的巨菌草种茎自动识别切断装置

权利要求书

1.一种基于计算机视觉的巨菌草种茎自动识别切断装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设有传输装置、计算机视觉装置及切断装置，所述计算机视觉装置包括智能处理装置及图像采集器，所述智能处理装置与所述图像采集器连接，所述智能处理装置与所述切断装置连接，所述图像采集器设置于所述传输装置的正上方，所述切断装置设置于所述传输装置的输出端。

2.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的巨菌草种茎自动识别切断装置，其特征在于，所述计算机视觉装置还包括用于升降图像采集器的升降装置，所述升降装置包括连杆、丝杆、轴套及伺服马达，所述连杆一端与所述图像采集器连接，所述连杆的另一端通过所述轴套与所述丝杆连接，所述伺服马达与所述轴套连接，所述丝杆垂直设置于所述机架上且位于所述传输装置的一侧。

3.根据权利要求2所述的基于计算机视觉的巨菌草种茎自动识别切断装置，其特征在于，所述图像采集器的采集摄像头的延伸面与水平面的夹角为60～80°。

4.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的巨菌草种茎自动识别切断装置，其特征在于，所述传输装置包括传送带，所述传送带的两侧设有挡板。

5.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的巨菌草种茎自动识别切断装置，其特征在于，所述图像采集器为CMOS图像采集器。