[实用新型]一种SIP墙板自动上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及墙板上料装置技术领域，具体为一种SIP墙板自动上料装置。

背景技术

此SIP墙板自动上料装置由控制器、定位平台和上料装置总成组成。实际运用到涂胶机后的后接料装置与冷压机前的定位平台上，可实现板材的精准快速定位，一人即可完成操作，组合好的SIP板现在完全靠手动搬运，浪费人力，生产效率低，一致化程度差，且无法和自动生产线对接。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种SIP墙板自动上料装置，具备自动调运SIP板材到其他平台上，解决背景技术提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种SIP墙板自动上料装置,包括控制器、定位平台和上料装置总成，所述控制器上方通过开凿的小孔连接主调转臂和副调转臂，所述副调转臂和主调转臂均电性连接控制器，所述上料装置总成包括上料装置固定器、机械臂和机械手，所述主调转臂和副调转臂均通过螺纹连接上料装置总成，所述上料装置固定器的下方焊接机械臂，所述机械臂内部和下方固定设有伸缩杆，所述上料装置固定器通过伸缩杆连接机械手，所述机械手下方正对定位平台，所述定位平台固定于地面，所述定位平台上方放置有SIP板。

优选的，所述控制器的外部固定设有显示屏、操作按钮和报警器，显示屏设置在操作按钮的上方，报警器设置在控制器的右上角。

优选的，所述SIP板由一块ESP保温板和两块结构板组成，两块结构板通过黏胶固定ESP保温板，结构板的上方设置有吸紧槽，吸紧槽与机械手大小相通。

优选的，所述控制器通过电线连接上料装置总成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：该种SIP墙板自动上料装置通过控制器和上料装置总成实现了上料的自动化。

附图说明

图1为本实用新型一种SIP墙板自动上料装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种SIP墙板自动上料装置中结构板结构示意图。

图中：1-操作按钮,2-显示屏,3-控制器,4-报警器,5-主调转臂,6-副调转臂,7-上料装置总成，8-上料装置固定器，9-机械臂,10-伸缩杆,11-机械手,12-SIP板,13-ESP保温板，14-定位平台,15-吸紧槽，16-结构板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种SIP墙板自动上料装置,包括控制器3、定位平台14和上料装置总成7，所述控制器3上方通过开凿的小孔连接主调转臂5和副调转臂6，所述副调转臂6和主调转臂5均电性连接控制器3，所述上料装置总成7包括上料装置固定器8、机械臂9和机械手11，所述主调转臂5和副调转臂6均通过螺纹连接上料装置总成7，所述上料装置固定器8的下方焊接机械臂9，所述机械臂9内部和下方固定设有伸缩杆10，所述上料装置固定器8通过伸缩杆10连接机械手11，所述机械手11下方正对定位平台14，所述定位平台14固定于地面，所述定位平台14上方放置有SIP板12。

所述控制器的外部固定设有显示屏、操作按钮和报警器，显示屏设置在操作按钮的上方，报警器设置在控制器的右上角。设置控制器，在控制器的外部设置控制设施，有利于工作人员的操作和机器智能化的运作。

所述控制器通过电线连接上料装置总成。控制器可以控制上料装置的运动方向和抓取动作。

所述SIP板由一块ESP保温板和两块结构板组成，两块结构板通过黏胶固定ESP保温板，结构板的上方设置有吸紧槽，吸紧槽与机械手大小相通。在结构板上设置吸紧槽有利于机械手抓取的更加牢固，放置掉落。

工作原理：在控制器3外的操作按钮1设置高运行参数，之后控制器3控制机械臂9和机械手11在定位平台14上抓取SIP墙板放入自动转送台。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。