[实用新型]一种农业灌溉用植保无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，更具体地说，特别涉及一种农业灌溉用植保无人机。

背景技术

植保无人机，用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。植保无人机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高喷洒作业安全性等诸多优点。

目前农业上已经出现了灌溉用的植保无人机，飞行平稳是无人机制造过程中最基本也是最重要的要求，现有无人机向轻量化发展，碳纤维材料的大规模应用能够减轻整机的重量又不影响连接的牢固性，能够很大程度上延长飞行时间，但是在整机结构不变的情况下减轻重量，会导致飞行不稳、机身抖动的现象，究其原因是水泵工作时会产生较大震动，整机重量较轻的情况下更容易与水泵发生共振从而产生抖动，导致飞行不稳，影响喷洒效果，另外，在供水过程中，恒压供水很重要，喷洒使如果水泵抽出的水压不稳定，也会导致植保无人机的机身发生抖动，影响飞行稳定。因此，我们提出一种农业灌溉用植保无人机。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种农业灌溉用植保无人机。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种农业灌溉用植保无人机，包括机架、安装在机架顶部的机身，所述机身的侧面设置有多个机臂，每个所述机臂上均安装有电机驱动的机翼，所述机身的固定连接有底部连接有水箱，所述机架的底部设置有横杆，所述横杆上安装有电动机、变频器和水泵，所述电动机与水泵相连接，所述变频器与所述电动机电性相连，所述水箱的底部的出口端通过水管与水泵的进水口相连接，所述机架的中部铰接有向左、向右两侧延伸的喷水杆，所述喷水杆上安装有多个喷头，所述水泵的出水口通过水管连接有T型连接头，所述T型连接头的两端分别与两个所述喷水杆相连接，所述水泵出水口所连接的水管上还设置有压力变送器，所述压力变送器与所述变频器电性相连，所述电动机的底部与所述横杆连接处还设置有减震装置。

优选地，所述减震装置包括基座和弹性部件，所述电动机安装在所述的基座上，所述弹性部件设置在所述基座与所述横杆之间。

优选地，所述水箱底部出口端所连接的水管上还设置有止回阀。

优选地，所述机身与所述喷水杆之间设置有斜拉杆，且所述斜拉杆为可伸缩斜拉杆。

优选地，所述弹性部件为弹簧。

优选地，所述止回阀为手动阀或电动阀中的一种。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型结构紧凑合理，使用方便，通过水箱、电动机、水泵、变频器、喷水杆和喷头等部件实现恒压喷水灌溉的目的，使植保无人机运行更加稳定，另外通过减震装置能够有效抵消电动机运转所产生的震动，进一步的减轻植保无人机的无人机飞行时的抖动情况，确保飞行平稳。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述农业灌溉用植保无人机整体结构示意图。

图2是本实用新型所述农业灌溉用植保无人机的局部结构示意图。

图3是本实用新型所述农业灌溉用植保无人机的电动机、减震装置和横杆连接示意图。

附图标记说明：1、机架；2、机身；3、机臂；4、机翼；5、斜拉杆；6、水箱；7、横杆；8、电动机；9、变频器；10、水泵；11、喷水杆；12、喷头；13、T型连接头；14、压力变送器；15、减震装置；16、基座；17、弹性部件；18、止回阀。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。