[实用新型]注塑自动合件装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及五金注塑领域，尤其涉及一种将两个注塑件自动合件的装置。

背景技术

塑胶制品大多是由模具注塑成型的，借助注塑模具能高效地成型出所需外形的塑胶制品，从而加速了注塑模具的发展步伐。由于注塑工艺所限，在进行喷油，移印，包装等下一道工序时，需要将两个半成品合拼成一个整体，目前很多塑胶成品都是先由注塑机生成两个半成品，然后注塑机的顶伸机构会将半成品从注塑机模具中顶出成散件，最后利用人工将两个半成品组装成一个完整的成品。人工合件的效率低，出错率高（主要是没合到位），无法满足配套自动化生产。

在专利号为“201210067119.1”、专利名称为“一种易变形注塑件的装配方法”的实用新型专利中，提出了一种技术方案：利用气动抓手配合夹具抓取注塑件，然后经过校对后完成对产品的装配组装。这种技术方案中存在两个问题：一是气动抓手一次只能抓取一个半成品，效率低下；二是利用气动抓手来进行校对，精确度不高，容易出错。

在专利号为“201210377403.9”、专利名称为“多零件注塑组装多用模”的实用新型专利中，提出了一种技术方案：利用齿轮和转轴来实现多个零件的合模组装。这种技术方案是在模具上进行改进，但每一次注塑产品不同，相应的模具也需要重新设计，模具不能反复适用，增加了生产成本。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种结构简单、可配合注塑机使用的注塑件自动合件装置。

为实现上述目的，本实用新型提供一种注塑自动合件装置，包括第一合件机构、第一吸盘和第二吸盘；所述第一合件机构包括第一气缸、第二气缸、凸轮机构安装板、滑轨转轴组件；所述凸轮机构安装板的一端设有第一导向槽，凸轮机构安装板的另一端对称设有第二导向槽，且所述第一导向槽和第二导向槽均包括一体成型的垂直部和弧形部；所述滑轨转轴组件包括滑轨、第一旋转机构和第二旋转机构，且第一旋转机构和第二旋转机构对称设置在滑轨的两端，所述第一旋转机构的一端与第一吸盘固定连接，第一旋转机构的另一端穿过第一导向槽与第一气缸的活塞杆固定连接；第二旋转机构的一端与第二吸盘固定连接，第二旋转机构的另一端穿过第二导向槽与第二气缸的活塞杆固定连接。

其中，所述第一旋转机构和第二旋转机构均包括中心轴、连接件和旋转轴，所述中心轴的一端与连接件垂直固定连接，中心轴的另一端与第一吸盘或第二吸盘固定连接；所述旋转轴的一端与连接件垂直固定连接，旋转轴的另一端与第一气缸的活塞杆或第二气缸的活塞杆固定连接。

其中，所述第一气缸的活塞杆的尾部还设有第一连接部，所述第一连接部与第一气缸的活塞杆的尾端螺纹连接，第一旋转机构的旋转轴穿过第一导向槽与第一连接部固定连接；所述第二气缸的活塞杆的尾部还设有第二连接部，所述第二连接部与第二气缸的活塞杆的尾端螺纹连接，第二旋转机构的旋转轴穿过第二导向槽与第一连接部固定连接。

其中，所述凸轮机构安装板的上端还设有第一固定柱，第一气缸的上端还设有第三连接部，通过第一固定柱与第三连接部的固定连接，凸轮机构安装板与第一气缸固定连接；凸轮机构安装板的下端还设有第二固定柱，第二气缸的上端还设有第四连接部，通过第二固定柱与第四连接部的固定连接，凸轮机构安装板与第二气缸固定连接。

其中，还包括第一吸盘连接板和第二吸盘连接板，第一旋转机构通过第一吸盘连接板与第一吸盘固定连接，第二旋转机构通过第二吸盘连接板与第二吸盘固定连接；所述第一吸盘和第二吸盘上均设有多个与产品形状大小相适应的仿形型腔，真空装置将产品吸附至仿形型腔中固定。

其中，所述仿形型腔内壁四周上设有缓冲垫，所述缓冲垫与产品形状大小相适应，且缓冲垫与仿形型腔的内壁粘附连接。

其中，还包括固定板、以及与第一合件机构完全相同的第二合件机构，所述第一吸盘与第二吸盘上下并排设置，第一合件机构与第一吸盘和第二吸盘的左侧固定连接，且第一合件机构固定在固定板的一端；所述第二合件机构与第一吸盘和第二吸盘的右侧固定连接，且第二合件机构固定在固定板的另一端，外部机械手与固定板固定连接。

其中，所述凸轮机构安装板上均匀设置有大小相等的第一减重孔，所述固定板上也均匀设置有大小相等的第二减重孔。