[实用新型]电火花小孔机动力装置

说明书

技术领域

本实用新型属于电气设备领域，具体涉及一种电火花小孔机中采用的动力装置。

背景技术

目前行业中，电火花小孔机的动力装置，普遍采用反应式步进电机驱动器来驱动执行系统中的步进电机，该形式的动力装置采用开环控制方式，当其应用于电火花小孔机进行精密加工时，难以根据穿孔状态而对加工速度进行自适应调节，从而使电火花小孔机的性能受到一定影响。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能够根据穿孔状态而进行自适应调节从而提高电火花小孔机的加工性能的电火花小孔机动力装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种电火花小孔机动力装置，包括执行穿孔动作的执行系统、驱动所述执行系统动作的驱动控制单元，所述执行系统包括含有步进电机的伺服传动系统、电火花放电装置，所述驱动控制单元包括用于接收控制指令而输出脉冲驱动信号并根据所述电火花放电装置反馈的放电状态反馈信号调整所输出的脉冲驱动信号的主控制模块、根据所述脉冲驱动信号而输出电机驱动信号来驱动所述步进电机的驱动模块。

优选的，所述主控制模块包括中央处理器、与所述中央处理器相连接而用于接收所述控制指令的输入接口、与所述中央处理器相连接而用于输出所述脉冲驱动信号的输出接口、与所述电火花放电装置和所述中央处理器相连接而将所述放电状态反馈信号传输给所述中央处理器的速度跟随模块。

优选的，所述驱动模块包括根据所述脉冲驱动信号而输出主控驱动信号的驱动控制模块、将所述主控驱动信号进行放大而输出所述电机驱动信号的功率放大模块。

优选的，所述驱动模块还包括将所述伺服传动系统反馈的电流反馈信号传输给所述驱动控制模块和所述功率放大模块以调整所述电机驱动信号的过流保护模块。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型的电火花小孔机动力装置采用闭环控制方式，其驱动控制单元在不同的穿孔条件下能够根据执行系统的动作状态而自适应地控制加工流程，从而能够提高运行平稳度和加工效率，使电火花小孔机的加工性能得到提升。

附图说明

附图1为本实用新型的电火花小孔机动力装置的原理框图。

附图2为本实用新型的电火花小孔机动力装置中驱动控制单元的电路图。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。

实施例一：参见附图1和附图2所示。一种电火花小孔机动力装置，包括执行系统和驱动控制单元。

执行系统包括含有步进电机的伺服传动系统、电火花放电装置，它用于对代加工件执行穿孔动作。其中，电火花放电装置中具有用于反馈其放电状态而输出放电状态反馈信号的状态反馈模块。

驱动控制单元与执行系统相信号连接，从而驱动执行系统完成穿孔动作。驱动控制单元包括主控制模块和驱动模块。主控制模块一方面用于接收控制指令并基于该控制指令而输出脉冲驱动信号，另一方面则根据电火花放电装置反馈的放电状态反馈信号调整所输出的脉冲驱动信号。驱动模块与主控制模块相信号连接，从而驱动模块根据所接收的脉冲驱动信号而输出电机驱动信号来驱动步进电机工作。

具体的，主控制模块包括中央处理器、与中央处理器相连接而用于接收控制指令的输入接口、与中央处理器相连接而用于输出脉冲驱动信号的输出接口、与电火花放电装置和中央处理器相连接而将放电状态反馈信号传输给中央处理器的速度跟随模块。

驱动模块包括根据脉冲驱动信号而输出主控驱动信号的驱动控制模块、将主控驱动信号进行放大而输出电机驱动信号的功率放大模块。此外，其还包括将伺服传动系统反馈的电流反馈信号传输给驱动控制模块和功率放大模块以调整电机驱动信号的过流保护模块。

上述电火花小孔机动力装置将通用的混合式步进电机驱动技术与电火花小孔机加工状态采集、加工跟踪技术结合在一起，可以在其执行系统动作时实时根据动作状态的反馈而对控制过程进行自适应调整，其运行频率高、可以具有加减速功能，且在高速运行时速度平稳，使电火花小孔机的加工效率显著提升。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。